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龙图腾网恭喜深圳市飞易通科技有限公司申请的专利定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014016.6，技术领域涉及：H04W4/024；该发明授权定位方法及系统是由陈启升;姜新良设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法及系统，涉及蓝牙定位技术领域，定位方法包括：获取每个蓝牙信标与终端之间的多个RSSI值；对多个RSSI值依次进行滤波处理和平均运算，以确定对应的参考RSSI值；根据每个蓝牙信标与终端之间的参考RSSI值，确定每个蓝牙信标与终端之间的距离；根据多个蓝牙信标与终端之间的距离，确定终端的坐标位置；当终端的坐标位置在预设坐标范围内时，终端做出报警动作，并发送相应的报警信号至外部终端；本申请旨在解决车辆在驶入存在遮挡物遮挡的场景时无法精准定位的技术问题。

本发明授权定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，应用于定位系统，其特征在于，所述定位系统包括多个定位区和设置在车辆内的终端，多个所述定位区沿着车道的长度方向依次设置在车道上，所述定位区包括多个分别安装于车道的左边界线、中间分隔线和右边界线的蓝牙信标，所述终端与多个所述蓝牙信标建立蓝牙通信连接，所述方法包括：获取车辆驶入的所述定位区的多个所述蓝牙信标与终端之间的多组RSSI值；根据多组所述RSSI值，确定多组多个所述蓝牙信标与终端之间的距离；根据多组多个所述蓝牙信标与终端之间的距离，确定终端的多个参考坐标；根据多个所述参考坐标，确定终端的实际坐标；其中，所述定位区包括至少六个蓝牙信标；所述根据多个参考坐标确定终端的实际坐标包括：将多个所述参考坐标的横坐标分别与位于左边界线的所述蓝牙信标的横坐标和位于右边界线的所述蓝牙信标的横坐标作差计算，以确定多个第一横向距离和多个第二横向距离；将多个所述第一横向距离和多个所述第二横向距离分别与车道宽进行比较；在任意一个所述参考坐标对应的所述第一横向距离小于车道宽且对应的所述第二横向距离大于车道宽时，进行第一计数，并标记所述参考坐标的横坐标为第一横坐标；在任意一个所述参考坐标对应的所述第一横向距离大于车道宽且对应的所述第二横向距离小于车道宽时，进行第二计数，并标记所述参考坐标的横坐标为第二横坐标；在第一计数的数值与所述参考坐标的数量的比值大于预设百分比的情况下，确定车辆位于左车道；在第二计数的数值与所述参考坐标的数量的比值大于预设百分比的情况下，确定车辆位于右车道；在确定车辆位于左车道时，计算多个所述第一横坐标的平均值，以确定终端的实际坐标的横坐标；在确定车辆位于右车道时，计算多个所述第二横坐标的平均值，以确定终端的实际坐标的横坐标。

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