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龙图腾网恭喜烟台恒邦泵业有限公司申请的专利一种砂型浮砂清理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957329.7，技术领域涉及：B22C9/12；该发明授权一种砂型浮砂清理系统是由韩鹏飞;王红光;张仲林;刘佐领;杨丽;刘毅;孙德朋;刘鑫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂型浮砂清理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铸造技术领域，提供了一种砂型浮砂清理系统，包括智能监控模块、动态控制模块、超声波清洗模块和清洗液管理模块。智能监控模块负责采集砂型状态数据，包含通过高速摄像头获取表面图像、热成像仪测量温度、应力传感器监测应力分布以及气体浓度传感器检测浓度变化；动态控制模块基于智能监控模块的数据，分析各区域砂型状态，利用算法规划清理路径，并调整清理设备的运行参数；超声波清洗模块通过阵列排布的超声波清洗头对目标区域进行浮砂清理；清洗液管理模块用于管理清洗液的循环流速、温度控制及悬浮颗粒过滤，保证清洗过程的持续高效。

本发明授权一种砂型浮砂清理系统在权利要求书中公布了：1.一种砂型浮砂清理系统，包括超声波清洗模块和清洗液管理模块，其特征在于，还包括智能监控模块和动态控制模块，其中，所述智能监控模块分别与动态控制模块、清洗液管理模块和超声波清洗模块相连接，所述动态控制模块分别与超声波清洗模块和清洗液管理模块相连接；所述智能监控模块用于采集、处理和传输树脂砂型的状态数据，并为后续清理路径规划及动态调整提供基础信息，包括树脂砂型状态采集单元、树脂砂型状态分析单元和树脂砂型状态数据传输单元，所述树脂砂型状态采集单元包括高速摄像头、热成像仪、应力传感器和气体浓度传感器；所述树脂砂型状态分析单元用于对所述树脂砂型状态采集单元采集的各区域数据进行逐区域解析和特征提取，包括浮砂分布密集度计算、温度变化强度分析、应力集中因子计算及气体浓度变化强度分析；所述树脂砂型状态数据传输单元用于将上述生成的数据传输至动态控制模块；所述动态控制模块用于接收智能监控模块生成的数据，并基于所述数据动态优化清理路径并调整清理参数；所述动态控制模块包括路径规划单元和调节单元；所述路径规划单元用于根据浮砂分布密集度、温度变化强度、应力集中因子及气体浓度变化强度对区域进行风险评估与权重分配，并通过动态规划算法生成清理路径；所述调节单元通过比例-积分-微分控制算法实时调整超声波清洗头的频率、功率、发射角度及阵列位置；其中，所述动态规划算法的代价函数为： ；式中，为总代价值，为第区域的权重值，为第区域与第区域之间的路径长度，为第区域的浮砂分布密集度，为第区域的温度变化强度，为浮砂颗粒对清理时间的贡献系数，为温度变化对清理时间的贡献系数。

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