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龙图腾网恭喜广东中城智联科技有限公司;中国矿业大学深圳研究院;常熟理工学院申请的专利基于无人机的应急安全监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960088.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的应急安全监测方法及装置是由陈文江;祝懿轩;丁源昇;盛锴;林德尚;杨少伟;祝培旺设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的应急安全监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的应急安全监测方法及装置，涉及无人机监测技术领域，该方法包括：接收无人机组中各机组成员在预设巡航路径上对水域空间的执行巡航任务时采集的载荷数据，将图像数据、热成像数据、定位数据和雷达数据进行融合，得到水域空间的立体动态模型；对立体动态模型进行识别，确定水域空间的识别对象和识别对象的运动状态；在运动状态为应急介入状态时，切换当前所述巡航任务为应急任务，在剩余能源无法满足应急任务需求时，根据运动状态生成应急响应区域和应急响应信号，使应急无人机组执行应急任务。通过上述方式，实现了基于无人机对目标水域进行实时监测，能够准确地及时预知事故以及监测突发事故，并快速响应应急任务。

本发明授权基于无人机的应急安全监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的应急安全监测方法，其特征在于，所述基于无人机的应急安全监测方法包括：接收无人机组中各机组成员在预设巡航路径上对水域空间的执行巡航任务时采集的载荷数据，所述载荷数据包括图像数据、热成像数据、定位数据和雷达数据；将所述图像数据、所述热成像数据、所述定位数据和所述雷达数据进行融合，得到所述水域空间的立体动态模型；对所述立体动态模型进行识别，确定所述水域空间的识别对象和所述识别对象的运动状态；在所述运动状态为应急介入状态时，切换当前所述巡航任务为应急任务，在剩余能源无法满足所述应急任务需求时，根据所述运动状态生成应急响应区域和应急响应信号，使应急无人机组执行所述应急任务；其中，所述将所述图像数据、所述热成像数据、所述定位数据和所述雷达数据进行融合，得到所述水域空间的立体动态模型的步骤包括：分别确定所述图像数据和所述热成像数据中的特征图像数据和特征热成像数据，所述特征图像数据和所述特征热成像数据为同一实体同一位置的特征数据；确定所述特征图像数据和所述特征热成像数据的像素偏差，以所述像素偏差为校正数据，对所述图像数据和所述热成像数据进行机位偏移校正，得到水域视觉数据；根据所述定位数据与所述雷达数据，确定所述水域空间的物体的运动属性，得到水域运动数据；基于所述水域空间进行建模，得到水域空间初始水域模型，将所述水域视觉数据和所述水域运动数据添加至所述初始水域模型，得到立体动态模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东中城智联科技有限公司;中国矿业大学深圳研究院;常熟理工学院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦2509；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。