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龙图腾网恭喜深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907775.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品是由钱先桃设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法应用于水池清洁机器人，水池清洁机器人具有配置在其第一侧的第一传感器以及配置在其第二侧的至少一个第二传感器，方法包括：经由第一传感器获取第一距离信息，第一距离信息指示第一侧与水池边缘的第一距离；当第一距离信息满足第一条件时，控制处于第一位置的水池清洁机器人转动第一角度，其中，第一角度使得至少一个第二传感器发射的感测信号能够到达水池边缘；经由至少一个第二传感器获取第二距离信息，第二距离信息指示第二侧与水池边缘的第二距离；在保持第二距离信息满足第二条件的情况下，控制水池清洁机器人行进到第二位置。

本发明授权一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，应用于水池清洁机器人，所述水池清洁机器人具有配置在其第一侧的第一传感器以及配置在其第二侧的至少一个第二传感器，其特征在于，所述方法包括：控制所述水池清洁机器人按照预设路径行走，以对水池底部执行清洁作业，所述预设路径包括多个平行的子路径；在按照所述子路径行走过程中，经由所述第一传感器获取第一距离信息，所述第一距离信息指示所述第一侧与水池边缘的第一距离；当所述第一距离信息满足第一条件时，控制处于第一位置的所述水池清洁机器人转动第一角度，其中，所述第一角度使得所述至少一个第二传感器发射的感测信号能够到达所述水池边缘；经由所述至少一个第二传感器获取第二距离信息，所述第二距离信息指示所述第二侧与所述水池边缘的第二距离；在保持所述第二距离信息满足第二条件的情况下，控制所述水池清洁机器人行进到第二位置，并从所述第二位置进入下一个子路径。

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