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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119315886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875059.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法及系统是由李占杰;蔡栋梁;岳东;马亚静;邢月秀设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法及系统，其中方法包括：提供具有量化输入的永磁同步电机模型；进行坐标变换；设计自适应律对模糊逻辑系统的最优逼近权重进行估计；引入自适应动态增益；设计永磁同步电机模型中与定子电阻相关参数的自适应律；根据永磁同步电机的跟踪误差模型，模糊逻辑系统逼近权重的自适应律，自适应动态增益，以及与定子电阻相关参数的自适应律对控制器进行迭代设计。本发明在自适应律中引入动态增益实现有限时间任意精度控制，从而避免了构造复杂性能函数与坐标变换，并解决了潜在峰化现象。对输入信号进行量化，引入正切函数实现隐式控制器解耦，使得网络控制更容易实现。

本发明授权多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法，其特征在于，包括：S100、提供具有量化输入的永磁同步电机模型；S200、进行坐标变换；表示为： 式中，yd为跟踪目标信号，α1、α2为虚拟控制信号，x1＝θ，x2＝ω，x3＝iq，x4＝id，θ、ω为电动机的转子角度和转子角速度，id、iq分别为同步旋转d-q坐标系下d、q轴的电流分量；S300、设计自适应律对模糊逻辑系统的最优逼近权重进行估计；其结构表达式为： 式中，分别是Θ1、Θ2的估计值，Θ1、Θ2为模糊逻辑系统中的未知权重，k1，k20，为可调节常值增益，λ是自适应动态增益；S400、引入自适应动态增益；其表达式如下： 式中，ζ为误差精度；S500、设计永磁同步电机模型中与定子电阻相关参数的自适应律；S600、根据永磁同步电机的跟踪误差模型，模糊逻辑系统逼近权重的自适应律，自适应动态增益，以及与定子电阻相关参数的自适应律对控制器进行迭代设计。

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