买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜大唐河北新能源(张北)有限责任公司申请的专利一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411677977.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法是由李明灏;吴健;刘骐榛;张少泽;李博琦设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，本发明，进行电磁环境建模与路径优化，识别高干扰区段并对应调整飞行路径和高度，降低强电磁干扰对传感器和通信系统的影响，在检测到温度异常区域时自动优化图像的分辨率和聚焦参数，获得更清晰的高分辨率影像，同时聚焦温度异常区域，在温度异常区域检测后，自动调整拍摄距离和角度，对关键部件进行近距离、多角度的拍摄，能够捕捉到部件表面的微小异常，提高早期故障的检测精度，在巡检任务结束后，将多模态数据上传至作业平台，对数据进行分析和归档，并生成包含温度异常、故障位置和电磁环境特征的巡检报告，节省了人工分析时间。

本发明授权一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统，其特征在于：包括，数据采集模块，采用无人机巡检方式获取环境信息，并采集电力系统中的历史数据，环境信息和历史数据包括：电磁干扰区段和高温故障点信息；基于GIS系统和卫星遥感数据获取环境地图，包括线路地形、走向及关键节点信息；电磁环境建模模块，基于数据采集模块提供的信息进行电磁环境分析，生成电磁环境模型；基于不同区域的电磁场强度识别高干扰区段；动态电磁干扰检测模块，在巡检任务执行过程中，实时监测无人机周围的电磁环境；基于传感器监测电磁强度，及时识别干扰情况；当干扰强度达到阈值时，触发自适应滤波算法，动态调整滤波参数；多模态数据采集模块，在巡检过程中采集多模态数据，利用深度学习模型融合不同数据源，并针对温度异常区域调整图像分辨率和聚焦参数；高温故障点识别模块，对温度异常区域进行识别，调整拍摄角度和距离，获取故障点影像；作业平台，在完成巡检任务后，对采集的数据进行分析、归档，并生成故障报告；无人机基于巡检路线执行巡检任务，并实时监测电磁环境：巡检路线为最优巡检路线，设为路径点集，在巡检过程中，无人机按照预设路径逐点飞行，依次到达每个位置，其中为路径点总数；设每个路径点的电磁场强度为，当监测到的超过设定阈值时，触发自适应滤波算法降低电磁干扰，自适应滤波器的滤波参数根据当前电磁场强度进行动态调整：，其中，为在路径点的自适应滤波参数，和分别为滤波器的最小和最大滤波系数，表示在巡检区域内测得的最大电磁场强度值；若持续超过阈值，则进行路径微调，将无人机引导至低干扰区域，路径微调的优化目标函数定义为：，其中，为路径点的优化目标值，为当前路径点到低干扰区域的距离，为调节系数，用于平衡电磁强度与路径距离，依据的最小值选择下一路径点位置，引导无人机逐步向低干扰区域飞行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大唐河北新能源(张北)有限责任公司，其通讯地址为：075000 河北省张家口市张北县经济开发区揽胜东路大数据展示中心216室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。