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龙图腾网恭喜汉朔科技股份有限公司申请的专利定位商超内商品的方法、系统及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119150902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411648836.2，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权定位商超内商品的方法、系统及服务器是由梁敏;傅哲;刘铮;张星宇;米志勇;蒋春乐设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位商超内商品的方法、系统及服务器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位商超内商品的方法、系统及服务器，该方法包括：电子价签发射用于测量到达角度的信号、用于定位邻居价签的信号，接收其它价签的定位邻居信号并确定邻居信息；基站测量价签信号到达角度；云端定位服务器根据角度确定价签的初步位置；根据邻居信息确定所有价签邻居关系；根据邻居关系对每一多个初步定位位置进行筛选得到每一电子价签的优化定位位置；地图服务器根据优化位置预测每一电子价签的初步商品展示位置归集结果映射到商超地图图像中；根据如下因素在图像中优化初步归集结果得到代表价签绑定商品的定位结果：邻居关系，实际距离，展示位置品类，及展示位置面积与已归集价签数量的比例。本发明可以提高商品的定位精度。

本发明授权定位商超内商品的方法、系统及服务器在权利要求书中公布了：1.一种定位商超内商品的方法，其特征在于，该方法应用于系统，该系统包括：多个电子价签、多个电子价签基站、云端定位服务器及地图服务器，该方法包括：每一电子价签按照预设时间间隔发射用于测量到达角度的信号；在预设时间窗口发送用于定位邻居价签的信号，接收其它价签的定位邻居价签的信号，根据定位邻居价签的信号确定每一电子价签的邻居价签信息并发送至电子价签基站；每一电子价签基站根据用于测量到达角度的信号确定每一电子价签信号的到达角度，将每一电子价签信号的到达角度和邻居价签信息发送至云端定位服务器；云端定位服务器根据电子价签信号的到达角度，以及电子价签基站的位置和高度，确定每一电子价签的多个初步定位位置作为到达角度定位结果；根据每一电子价签的邻居价签信息确定所有电子价签的邻居关系作为邻居定位结果；根据所述邻居关系对每一电子价签的多个初步定位位置进行筛选，得到每一电子价签的优化定位位置；将每一电子价签的优化定位位置和所述邻居关系发送至地图服务器；地图服务器根据每一电子价签的优化定位位置，预测每一电子价签属于预设商品展示位置范围内的初步商品展示位置归集结果；将初步商品展示位置归集结果映射到商超地图图像中；根据如下因素的其中之一或任意组合，在商超地图图像中优化处理每一电子价签的初步商品展示位置归集结果，得到每一电子价签的优化商品展示位置归集结果：所述邻居关系，每一电子价签的优化定位位置与预设商品展示位置之间的实际距离，预设商品展示位置的品类与电子价签所绑定商品品类的匹配度，以及预设商品展示位置面积与已归集电子价签数量的比例；所述优化商品展示位置归集结果代表电子价签所绑定商品的定位结果。

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