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龙图腾网恭喜北京思路智园科技有限公司申请的专利填充床连续氢化工艺装置的故障诊断与自动化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641967.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权填充床连续氢化工艺装置的故障诊断与自动化控制系统是由刘金杰;张文;马吉庆;范正刚设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本填充床连续氢化工艺装置的故障诊断与自动化控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及填充床连续氢化工艺装置的故障诊断与自动化控制系统。所述系统包括：模型建立部分，用于对反应器进行物料平衡建模，得到物料平衡模型；建立反应动力学与热量平衡耦合模型；建立压力场分布模型；建立催化剂失活模型，得到催化剂的活性度分布；状态观测部分，用于根据催化剂的活性度部分、压力分布、结合各组分的浓度分布和温度分布，对故障偏差向量进行张量分解，得到故障特征张量；诊断与自动化控制部分，用于根据故障特征张量，计算异常状态概率，根据异常状态概率，生成补偿控制器，使用补偿控制器进行自动化控制。本发明实现了对填充床反应器的全面监测和精确控制。

本发明授权填充床连续氢化工艺装置的故障诊断与自动化控制系统在权利要求书中公布了：1.填充床连续氢化工艺装置的故障诊断与自动化控制系统，其特征在于，所述系统包括：模型建立部分，用于对反应器进行物料平衡建模，得到物料平衡模型；根据物料平衡模型，获取各组分的浓度分布，建立反应动力学与热量平衡耦合模型；根据反应动力学与热量平衡耦合模型获取温度分布、结合各组分的浓度部分，建立压力场分布模型；根据压力场分布模型获取压力分布、结合各组分的浓度分布和温度分布，建立催化剂失活模型，得到催化剂的活性度分布；状态观测部分，用于根据催化剂的活性度部分、压力分布、结合各组分的浓度分布和温度分布，构建故障特征向量，对故障特征向量进行偏差运算，得到故障偏差向量；对故障偏差向量进行张量分解，得到故障特征张量；诊断与自动化控制部分，用于根据故障特征张量，计算异常状态概率，根据异常状态概率，生成补偿控制器，使用补偿控制器进行自动化控制；通过如下公式，将系统故障偏差向量在四个不同维度进行张量分解，得到系统故障特征张量： 其中，K为系统故障偏差向量的特征值数量；CkΦ为浓度维度对应的张量；TkΦ为温度维度对应的张量；PkΦ为压力维度对应的张量；akΦ为催化剂活性维度对应的张量；ok为第k个特征值对应的时间衰减系数；λk为第k个特征值；诊断与自动化控制部分，通过如下公式，计算异常状态概率Ppro： 其中，F*为故障模板张量；Pov为根据先验历史数据设定的系统总故障率；Ppro∣F*为根据先验历史数据设定的在故障模板张量下的系统总故障率；|·|为向量的模运算；补偿控制器的公式为： 其中，ut为补偿控制器生成的控制输入；Kct为实时控制增益；et为误差信号；τI为积分时间常数；τD为微分时间常数；Γi|Φi|为组分i对应的故障偏差向量的模对应的伽马函数值；τ为积分变量。

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