恭喜北京山维科技股份有限公司郭顺清获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京山维科技股份有限公司申请的专利一种杆状物矢量图形生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589449.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种杆状物矢量图形生成方法和装置是由郭顺清;杜志学;白立舜;陈夏宫;张丽娥;田高;王会珠;王华峰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种杆状物矢量图形生成方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了杆状物矢量图形生成方法和装置，解决现有技术绘制杆状物矢量图受底部或顶部点云采集不完整影响的问题。一种杆状物矢量图形生成方法，用于点云数据的高精地图，包括：获取目标区域的点云数据；响应于GUI捕捉点云数据点，确定第一点的平面坐标；所述第一点为杆状物中部点云的任意一点；确定杆状物所在水平地面上任意一点的第一高程值，通过所述第一高程值与所述平面坐标确定杆状物位于地面的第二点；根据杆状物长度确定杆状物顶端的第三点的第二高程值；以第二点和或第三点确定杆状物线。本申请能够兼容其数据的部分问题对杆状物进行的特定处理，能够提升采集生产的效率和准确性，保证智能驾驶对高精地图的现势性需求。
本发明授权一种杆状物矢量图形生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种杆状物矢量图形生成方法，用于基于点云数据生成包含杆状物的高精地图，其特征在于，包括：获取目标区域的点云数据；响应于GUI捕捉点云数据点，确定第一点的坐标；根据杆状物表面点云数据，确定杆状物轴心的平面坐标；以杆状物轴心的平面坐标作为第一点的平面坐标；确定杆状物所在水平地面上任意一点的第一高程值，通过所述第一高程值与所述平面坐标确定杆状物位于地面的第二点；根据杆状物长度从第二点垂直于水平面向上延伸获取第三点，确定杆状物顶端的第三点的第二高程值；以第二点和第三点确定杆状物线。
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