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恭喜亿森(上海)模具有限公司;台州黄岩华涨汽车模具有限公司张宇获国家专利权

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龙图腾网恭喜亿森(上海)模具有限公司;台州黄岩华涨汽车模具有限公司申请的专利一种离散性工件的识别装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119059212B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411579924.1,技术领域涉及:B65G43/08;该发明授权一种离散性工件的识别装置是由张宇;刘云慧;周凤明设计研发完成,并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种离散性工件的识别装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种离散性工件的识别装置,涉及工件加工领域,包括运输框架和机器手臂,运输框架处设有运输链、增光管体,运输框架上安装有引导框体,机器手臂上安装有抓臂安装座,且抓臂安装座上有接收器,运输链上设有两个棱体,且棱体的一端连接有连接体,运输框架的侧壁连接有轨迹框,轨迹框的一端安装有触发件,且触发件与增光管体的一端连接;运输框架上安装有隔离框架,且隔离框架上安装有喷涂组件,此离散性工件的识别装置,过将相互码放的工件在增光管体的照射下进行影像投影,从而有利于得到工件在运输过程中的影像,然后通过接收器接受采集倒工件影像,调出该工件的标码信息,利用所设的喷涂组件进行显色喷涂,增加标码的识别清晰度。

本发明授权一种离散性工件的识别装置在权利要求书中公布了:1.一种离散性工件的识别装置,包括运输框架(1)和机器手臂(2),其特征在于:所述运输框架(1)内部设有运输链(11),且运输链(11)上安装有对工件增加投影的增光管体(3),所述运输框架(1)的一端安装有引导框体(4),且引导框体(4)上安装有采集摄像头(41),所述机器手臂(2)上安装有抓臂安装座(21),且抓臂安装座(21)顶部安装有可接受增光管体(3)投影的接收器(22),抓臂安装座(21)的底部为识别摄像头;所述运输链(11)的两侧分别设有两个棱体(5),且棱体(5)的一端连接有连接体(6),所述运输框架(1)的侧壁连接有轨迹框(7),且连接体(6)滑动在轨迹框(7)上,所述轨迹框(7)的一端安装有触发件(8),且触发件(8)与增光管体(3)的一端连接;所述运输框架(1)上安装有隔离框架(12),且隔离框架(12)上安装有喷涂组件(9);所述连接体(6)为倒U型管(61),其圆弧过渡段分布在运输框架(1)上,且连接体(6)的另一端连接有楔形滑块(62),所述轨迹框(7)内部设有楔形坡面(71),且楔形滑块(62)滑动在楔形坡面(71)上;所述运输框架(1)的两侧壁上设有限位槽(13),所述轨迹框(7)上连接有滑动在限位槽(13)处的限位杆(72);所述触发件(8)包括连接在轨迹框(7)外侧的电磁块(81),所述运输框架(1)的两侧壁上开设有滑动槽(82),所述电磁块(81)上连接有穿过滑动槽(82)的滑杆(83),且滑杆(83)上连接有十字卡槽帽(84),所述增光管体(3)内部设有收纳槽(85),且收纳槽(85)的处设有卡柱(86),且卡柱(86)与收纳槽(85)壁之间连接有复位弹簧(87),所述卡柱(86)的外端设有与十字卡槽帽(84)卡合的十字卡块(841),所述收纳槽(85)的槽口处设有相应的十字卡孔(851),所述电磁块(81)的一侧连接有定位弹簧(88),所述运输框架(1)上连接有定位块(89),且定位弹簧(88)的一端与定位块(89)连接;所述隔离框架(12)为梯形,且隔离框架(12)的顶部安装有隔离板(121),隔离板(121)上有分隔段,所述隔离框架(12)的两侧分设有梯形段的齿槽(122),且齿槽(122)内啮合有滚动齿轮(123),所述滚动齿轮(123)的外部设有驱动马达(124),所述滚动齿轮(123)与驱动马达(124)连接有曲轴(125),所述曲轴(125)的一端连接有吸附工件的托板(126)。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人亿森(上海)模具有限公司;台州黄岩华涨汽车模具有限公司,其通讯地址为:201800 上海市嘉定区嘉定工业区北和公路268号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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