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龙图腾网恭喜西南大学申请的专利一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509324.8，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置是由董翔宇;邱开金;岳之旭;萧世阳设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置，属于空天设备技术领域。装置包含九轴姿态传感器、高精度气压计、一阶伺服动量轮、二阶伺服动量轮及核心控制器。九轴姿态传感器、高精度气压计和核心控制器集成在铝制封装盒中，通过航空插线与动量轮组相连接。本装置通过传感器数据的融合计算，将反馈输出作用于动量控制轮组，动量控制轮组则输出相应的目标转矩，实现对飞行器轴向姿态的稳定控制。本发明具备快速响应能力，兼具低能耗与低自重构造的优势，增强了飞行器姿态控制的精确性和稳定性。利用电能存储的优势，系统无需配备压力罐，达成轻量化设计，同时提高箭体的紧凑性和姿态控制效率。

本发明授权一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置，其特征在于：包括：九轴姿态传感器，用于采集探空火箭的姿态信息；高精气压计，用于采集探空火箭的高度信息；一阶伺服动量轮组，包括具有磁场导向控制矢量控制技术的第一无刷伺服电机3，在电机的输出轴上具有第一双膜片联轴器1，一端与电机的输出轴锁紧，另一端则连接有一较大半径及质量的一阶动量轮，即第一动量轮体2；二阶伺服动量轮组，包括具有磁场导向控制矢量控制技术的第二无刷伺服电机9，在电机的输出轴上具有第二双膜片联轴器11，一端与电机的输出轴锁紧，另一端则连接有一较小半径及质量的二阶动量轮，即第二动量轮体10；第一电机支架4、第一连接线5、第一控制器盒6、第二电机支架7、第二连接线8，第一控制器盒6外部为第一电机支架4，起到与一阶伺服动量轮组连接的作用，第一控制器盒6外部为第二电机支架7，起到与二阶伺服动量轮组连接的作用，所述一阶伺服动量轮组、所述二阶伺服动量轮组中轴线穿过第一控制器盒6，连接第一控制器盒6的第一电机支架4和第二电机支架7的长度上下等长，所述第一连接线5和第二连接线8为航空插线；核心控制器，包括处理器系统，并集成有通讯、输入输出和充放电管理的功能，所述九轴姿态传感器、高精气压计和核心控制器集成在一起，并以铝盒为封装，通过航空插线与一阶和二阶伺服动量轮组相连接。

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