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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种局部运动感知的红外小目标特征增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508586.2，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种局部运动感知的红外小目标特征增强方法是由胡建明;黄源欣;崔琪;智喜洋;张伟设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种局部运动感知的红外小目标特征增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种局部运动感知的红外小目标特征增强方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：加载红外序列图像，选择连续T帧图像作为网络输入，利用主干网络提取图像特征；步骤二：利用粗略运动估计模块CME提取粗略的目标帧间运动信息，生成前向光流和后向光流；步骤三：利用能量增强模块EnE结合光流和可变形卷积对齐多帧序列，并采用卷积核大小为1×1的3D卷积增强目标特征；步骤四：利用引导光流学习的特征增强任务头输出增强后的红外图像，通过目标分割任务头将多尺度特征融合，输出目标分割结果，进而引导特征增强网络的学习。该方法可以有效地适应目标暗弱以及背景运动的场景，输出高质量的红外多帧运动小目标的增强图像。

本发明授权一种局部运动感知的红外小目标特征增强方法在权利要求书中公布了：1.一种局部运动感知的红外小目标特征增强方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一：加载红外序列图像，选择连续T帧图像作为网络输入，利用主干网络提取图像特征；步骤二：利用粗略运动估计模块CME提取粗略的目标帧间运动信息，生成前向光流和后向光流，具体步骤如下：步骤二一：CME模块由4层卷积组成，前三层卷积分别采用8、16、1的膨胀系数捕捉不同大小的帧间位移，最后一层卷积将帧间差异映射为光流的水平和垂直分量，最终输出结果作为粗略的运动指向向量；步骤二二：将输入特征的相邻帧特征堆叠在一起，提取帧间特征差异，其中{·}表示集合，C2表示特征通道数，H2表示特征图高度，W2表示特征图宽度，F4，i表示主干网络输出的第四层第i帧特征，利用参数共享的CME模块，输出前向光流和后向光流其中表示第p帧到第q帧的光流，N表示总帧数，前后向光流的维度相同，都为其中T-1表示光流数量，H3表示光流图高度，W3表示光流图宽度，2表示光流的水平、垂直两个分量；步骤三：利用能量增强模块EnE结合光流和可变形卷积对齐多帧序列，并采用卷积核大小为1×1的3D卷积增强目标特征，具体步骤如下：步骤三一：对相邻的5帧特征进行处理时，首先利用backwardwarp操作将前向光流和后向光流扩展至相邻两帧，扩展后的光流和分别如下： 式中表示第p帧到第q帧的光流；步骤三二：将各帧对齐至中间帧后，使用concatenate操作拼接在一起，得到对齐特征Fa： 式中{·}表示集合，对齐特征Fa满足其中C3表示第四层特征通道数，H4表示第四层特征图高度，W4表示第四层特征图宽度；步骤三三：把对齐后的特征Fa、输入特征F4的中间帧以及沿着第一个维度展开的前后向光流拼接在一起形成特征其中C4表示拼接的特征通道数，H5表示拼接的特征图高度，W5表示拼接的特征图宽度；步骤三四：利用变形注意力模块DAF学习目标形态并精确对齐各帧特征；步骤四：利用引导光流学习的特征增强任务头输出增强后的红外图像，通过目标分割任务头将多尺度特征融合，输出目标分割结果，进而引导特征增强网络的学习。

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