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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利基于图像识别的物标轨迹定位方法、装置和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411463366.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于图像识别的物标轨迹定位方法、装置和程序产品是由李林超;陆培根;邹亮设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的物标轨迹定位方法、装置和程序产品在说明书摘要公布了：本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种基于图像识别的物标轨迹定位方法、装置和程序产品，包括：基于融合模型对获取到的原始图像数据进行特征处理，得到隧道地面图像；基于隧道地面图像，确定隧道宽度D、隧道近视侧的第一隧道横截面的第一像素参数、隧道远视侧的第二隧道横截面的第二像素参数、隧道纵边与隧道横截边的夹角以及隧道纵边的像素坐标集合；根据隧道宽度D、第一像素参数和第二像素参数，确定纵向分割线；根据隧道宽度D、夹角和像素坐标集合，确定横向分割线；基于纵向分割线和横向分割线，对隧道地面图像进行分割，得到若干网格区域，网格区域用于为物标进行定位以及轨迹追踪，从而可以准确定位和轨迹追踪。

本发明授权基于图像识别的物标轨迹定位方法、装置和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的物标轨迹定位方法，其特征在于，所述基于图像识别的物标轨迹定位方法包括：基于融合模型对获取到的原始图像数据进行特征处理，得到隧道地面图像；基于所述隧道地面图像，确定隧道宽度D、隧道近视侧的第一隧道横截面的第一像素参数、隧道远视侧的第二隧道横截面的第二像素参数、隧道纵边与隧道横截边的夹角以及所述隧道纵边的像素坐标集合；根据所述隧道宽度D、所述第一像素参数和所述第二像素参数，确定纵向分割线；根据所述隧道宽度D、所述夹角和所述像素坐标集合，确定横向分割线；基于所述纵向分割线和所述横向分割线，对所述隧道地面图像进行分割，得到若干网格区域；其中，所述网格区域用于为所述物标进行定位以及轨迹追踪；其中，所述夹角包括第一夹角θ1和第二夹角θ2，所述第一夹角θ1小于所述第二夹角θ2；其中，所述第一像素参数包括第一像素宽度d1和第一起始像素坐标（Xpn0，Ypn0），所述第二像素参数包括第二像素宽度d2和第二起始像素坐标（Xpf0，Ypf0）；所述根据所述隧道宽度D、所述夹角和所述像素坐标集合，确定横向分割线，包括：根据所述隧道宽度D、所述第一夹角θ1和所述第一像素宽度d1，确定垂直于所述隧道横截边的高度h1;根据所述第一起始像素坐标中的纵坐标Ypn0、所述高度h1和所述像素坐标集合，确定平行于所述隧道横截边的第一线段L1；获取所述第一线段L1的像素长度d3；根据所述第一线段L1的像素长度d3、所述第一夹角θ1和所述隧道宽度D，确定渐变纵坐标增加值h2；根据所述高度h1、所述渐变纵坐标增加值h2、所述第一起始像素坐标中的纵坐标Ypn0和所述像素坐标集合，确定平行于所述隧道横截边的第二线段L2；获取所述第二线段L2的像素长度d4；循环操作预设次数，得到平行于所述隧道横截边的线段集合，作为所述横向分割线。

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