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龙图腾网恭喜上海铁大建设工程质量检测有限公司申请的专利一种隧道顶面检测装置和隧道顶面检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118959815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458016.7，技术领域涉及：F16M11/14；该发明授权一种隧道顶面检测装置和隧道顶面检测方法是由汉武军;李保同;常国江设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道顶面检测装置和隧道顶面检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道顶面检测装置和隧道顶面检测方法，涉及隧道建造检测技术领域，包括移动机构、支撑机构、摆杆、驱动杆、吸附机构和地质雷达模块，移动机构用于在地面移动；支撑机构竖直地安装于移动机构表面；摆杆的一端和支撑机构的上端铰接，另一端安装有球形电机，摆杆可伸缩；驱动杆的一端和摆杆的杆身铰接，另一端和支撑机构的杆身铰接；吸附机构的一侧和球形电机固定连接，另一侧设置有负压真空腔，负压真空腔的周围环绕固定有具有弹性的柔性密封折叠罩，吸附机构设置有负压风机；地质雷达模块固定安装于吸附机构的两侧。通过负压风机使负压真空腔的内部持续地负压，使地质雷达模块更好地贴合隧道衬砌内壁，确保检测结果精确度。

本发明授权一种隧道顶面检测装置和隧道顶面检测方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道顶面检测装置，其特征在于，包括：移动机构，用于在地面移动；支撑机构，竖直地安装于所述移动机构表面；摆杆，一端和所述支撑机构的上端铰接，以使所述摆杆能在竖直面上下摆动，另一端安装有球形电机，所述摆杆可伸缩；驱动杆，一端和所述摆杆的杆身铰接，另一端和所述支撑机构的杆身铰接，所述驱动杆具有自锁机构；吸附机构，一侧和所述球形电机固定连接，另一侧设置有负压真空腔，所述负压真空腔的周围环绕固定有具有弹性的柔性密封折叠罩，所述吸附机构和所述球形电机固定连接的一侧设置有负压风机，所述负压风机和所述负压真空腔连通；地质雷达模块，固定安装于所述吸附机构的两侧，所述地质雷达模块的顶部通过机械臂连接图像采集模块，所述地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁；所述负压真空腔内置有吸附层，所述柔性密封折叠罩的端部固定连接有吸附面，所述吸附面呈向外突出的弧面，所述吸附层设置有多个第一吸附孔，所述吸附面设置有多个第二吸附孔，所述柔性密封折叠罩能伸缩，以使所述吸附层和所述吸附面贴合，且所述第一吸附孔和所述第二吸附孔对应；所述负压真空腔的内侧设置有多个微型气囊，多个所述微型气囊绕所述吸附机构的端面环绕排列设置，所述吸附机构内置有气道，所述气道的一端和所述微型气囊连接，另一端连接有活塞机构，所述活塞机构包括活塞杆和套筒，所述套筒的一端可滑动地连接有活塞杆，另一端设置有风口，所述风口和所述气道的端部连通，所述活塞杆的另一端固定连接有密封塞，所述吸附层的中部设置有密封孔，所述密封塞内置于所述密封孔，并能在所述密封孔中伸缩。

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