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龙图腾网恭喜宁波均连智能科技有限公司申请的专利一种旋转摩擦焊主轴支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411419491.3，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种旋转摩擦焊主轴支撑装置是由聂成武;赵欣;赵林;朱鉴;高余福设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转摩擦焊主轴支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转摩擦焊主轴支撑装置，涉及摩擦焊接技术领域，包括主轴支撑座，其内部安装有支撑轴承，主轴支撑座上装载有控制模块，在主轴支撑座的一端安装有磁力控制机构，磁力控制机构与主轴支撑座之间设置有液压缸，在支撑轴承的内侧穿插有主轴本体，主轴本体包括固定轴和移动轴，在移动轴的侧面嵌套有磁力环；固定轴在高速转动的过程中不会受到轴向作用力，使支撑轴承在工作的过程中负荷大幅降低，这样就能够延长支撑轴承的使用寿命，磁力控制机构对磁力环施加磁斥力的过程中，磁力控制机构对磁力环不会接触，因此移动轴在带动磁力环高速转动时，磁力控制机构不会影响磁力环的转动，这会大幅降低主轴本体进行摩擦焊接的能耗。

本发明授权一种旋转摩擦焊主轴支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转摩擦焊主轴支撑装置，其特征在于，包括：主轴支撑座（1），其内部安装有支撑轴承（11），主轴支撑座（1）上装载有控制模块；磁力控制机构（2），其安装在主轴支撑座（1）的一端，磁力控制机构（2）与主轴支撑座（1）之间设置有液压缸（21）；主轴本体（3），其穿插在支撑轴承（11）的内侧，主轴本体（3）包括固定轴（31）和移动轴（32），固定轴（31）靠近移动轴（32）的一端侧面开设有移动槽（33），移动轴（32）靠近固定轴（31）的一端固定连接有移动柱（34），移动柱（34）与移动槽（33）相匹配，移动柱（34）可以在移动槽（33）内沿移动槽（33）的槽壁方向自由滑动，移动轴（32）靠近固定轴（31）的一端的圆心位置固定连接有同心柱（35），固定轴（31）的端面靠近同心柱（35）的位置开设有与同心柱（35）相匹配的同心槽；磁力环（4），其嵌套在移动轴（32）的侧面；所述控制模块预先收集历史训练数据集合，基于历史训练数据集合，训练出预测磁力控制机构（2）对磁力环（4）施加的磁斥力值的机器学习模型；所述控制模块基于焊件的直径、主轴本体（3）的转速值以及磁力控制机构（2）对磁力环（4）施加的磁斥力值变化生成焊件的熔合距离变化曲线；所述控制模块实时采集焊件的直径、主轴本体（3）的转速值和焊件的熔合距离，基于焊件的直径、主轴本体（3）的转速值和焊件的熔合距离使用机器学习模型预测出磁力控制机构（2）对磁力环（4）施加的磁斥力值；所述历史训练数据集合包括N组训练数据，N为正整数，每组训练数据包括特征数据和标签数据，特征数据包括焊件的直径、主轴本体（3）的转速值和焊件的熔合距离；所述焊件的直径为收集每组训练数据时，焊件的摩擦直径；所述主轴本体（3）的转速值为收集每组训练数据时，主轴本体（3）带动焊件的转速值；所述焊件的熔合距离为收集每组训练数据时，焊件焊接前的总长度和焊件焊接后的总长度的差值；所述标签数据为收集每组训练数据时，磁力控制机构（2）对磁力环（4）施加的磁斥力值；所述控制模块训练出预测磁力控制机构（2）对磁力环（4）施加的磁斥力值的机器学习模型的方法为：将每组训练数据中的特征数据转化为特征向量，将特征向量作为机器学习模型的输入，机器学习模型对特征数据预测的磁斥力值作为输出，以特征数据对应的标签数据中的磁斥力值作为预测目标，以最小化所有预测准确度之和作为训练目标，预测准确度的计算公式为ui=（ai-bi）2，其中ui为预测准确度，ai为第i组训练数据中的特征数据对应的预测的磁斥力值，bi为第i组训练数据的标签数据中的磁斥力值，对机器学习模型进行训练，直至预测准确度之和达到收敛时停止训练。

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