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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种采用国产卷帘式曝光探测器的星敏感器时间控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409570.6，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种采用国产卷帘式曝光探测器的星敏感器时间控制方法是由毛晓楠;汪洪源;周琦;马有为;徐洋波设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用国产卷帘式曝光探测器的星敏感器时间控制方法在说明书摘要公布了：一种采用国产卷帘式曝光探测器的星敏感器时间控制方法，属于星敏感器控制技术领域。为提高星敏感器的精度，本发明选择星敏感器的曝光探测器为国产卷帘式曝光探测器GSENSE2020BSI；采用FPGA实现曝光探测器驱动时序及星敏感器时间控制方法的设计；设置星敏感器数据更新率为10Hz，每帧起始时刻T0作为曝光探测器时间片的起点，在68.8128毫秒内依次进行曝光探测器2048行的复位；计算以全周期曝光时间定义的曝光中点时刻；基于以全周期曝光时间定义的曝光中点时刻进行星点坐标的卷帘补偿。本发明在匀速工况下，可提升约30％；在匀加速的变速工况下，提升约77％；在变加速的变速工况下，提升约92％。

本发明授权一种采用国产卷帘式曝光探测器的星敏感器时间控制方法在权利要求书中公布了：1.一种采用国产卷帘式曝光探测器的星敏感器时间控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.选择星敏感器的曝光探测器为国产卷帘式曝光探测器GSENSE2020BSI；S2.基于步骤S1选择的GSENSE2020BSI，采用FPGA实现曝光探测器驱动时序及星敏感器时间控制方法的设计；曝光探测器共2048行，每一行的驱动时间为33.6微秒，包括行读出和行复位，设置曝光时间Exp_Time为33.6微秒的整数倍，曝光行数为Line_Num；设置时间滑片用于进行探测器曝光和数据读出处理的控制，时间滑片的时间为68.8128毫秒；S3.设置星敏感器数据更新率为10Hz，每帧起始时刻T0作为曝光探测器时间片的起点，在68.8128毫秒内依次进行曝光探测器2048行的复位；设置以T0+Exp_Time作为曝光探测器数据读出处理时间滑片的起点，在68.8128毫秒内依次进行曝光探测器2048行的数据读出和数据处理；S4.计算以全周期曝光时间定义的曝光中点时刻，首先定义全周期曝光时间Texp_all的表达式为：Texp_all＝Line_Num-1×Line_Time+Exp_Time其中，Line_Time为一行处理的时间，Line_Time＝33.6μs；然后以全周期曝光时间定义的曝光中点时刻作为曝光中点时刻Texp_mid，计算方法为： 其中，Texp_start为曝光起点时刻；S5.基于以全周期曝光时间定义的曝光中点时刻进行星点坐标的卷帘补偿。

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