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龙图腾网恭喜力鼎智能装备(青岛)集团有限公司申请的专利一种新能源扁线电机自动插线爪手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118920803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383254.6，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权一种新能源扁线电机自动插线爪手是由刘宗毅;郑明生;刘城设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源扁线电机自动插线爪手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源扁线电机自动插线爪手，其技术方案要点是包括梳线组件，所述梳线组件能够从环绕排列的多个扁线的外侧对扁线进行限位且能够对多个扁线进行梳理以对多个扁线进行定位；以及内撑线组件，所述内撑线组件能够从环绕排列的多个扁线的内侧对扁线进行限位以配合梳线组件实现对扁线的夹紧，所述内撑线组件能够上下移动以带动扁线上下移动而实现扁线从模具上的拔出以及将扁线压装至定子当中；通过内撑线组件和梳线组件的设置，能够在对扁线进行定位的同时将扁线拔出模具然后将扁线插入到定子当中完成插线操作，无需人工进行插线操作，提高了插线的效率并且通过对扁线的定位提高了插线的精度，不容易出现扁线漆皮破损的问题。

本发明授权一种新能源扁线电机自动插线爪手在权利要求书中公布了：1.一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：包括梳线组件4，所述梳线组件4能够从环绕排列的多个扁线的外侧对扁线进行限位且能够对多个扁线进行梳理以对多个扁线进行定位；以及内撑线组件3，所述内撑线组件3能够从环绕排列的多个扁线的内侧对扁线进行限位以配合梳线组件4实现对扁线的夹紧，所述内撑线组件3能够上下移动以带动扁线上下移动而实现扁线从模具上的拔出以及将扁线压装至定子当中；还包括压装组件2，所述压装组件2包括压装支架22，所述压装支架22能够上下移动；以及压头21，所述压头21固定连接在压装支架22顶部，所述压头21的底部设置有压装槽，压装槽与扁线顶部成型的皇冠段的形状相配合；所述内撑线组件3包括固定筒31，所述固定筒31能够沿竖直方向进行上下滑动；内撑线蹄32，所述内撑线蹄32环绕固定筒31设置且能够在固定筒31上沿固定筒31的径向方向进行滑动，每一个内撑线蹄32至少对应一个扁线并能够撑紧在对应扁线的内侧；以及动力件33，所述动力件33用于带动多个内撑线蹄32进行滑动；所述动力件33包括连接块332，所述连接块332设置在固定筒31内且能够在固定筒31内上下滑动；摇杆333，每一个内撑线蹄32上铰接一个摇杆333，摇杆333远离内撑线蹄32的一端铰接在连接块332上；以及导向块334，每一个导向块334对应一个内撑线蹄32，导向块334设置在对应内撑线蹄32的底部，内撑线蹄32滑动连接在对应的导向块334上以限制内撑线蹄32沿固定筒31的径向方向滑动。

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