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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京)申请的专利无人机甲烷溯源监测模型反演方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372306.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权无人机甲烷溯源监测模型反演方法、系统及存储介质是由陈伟;郑嘉文;张喆;崔志昂;李军;解北京设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机甲烷溯源监测模型反演方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机甲烷溯源监测模型反演方法、系统及存储介质，其方法包括：S1、基于研究点源或无组织面源划设出研究区箱型监测空间；S2、在研究区箱型监测空间分层规划出无人机规划航线，启动无人机执行无人机检测任务；S3、在地理空间模型中构筑研究区箱型监测模拟空间，提取经纬度、高度信息作为位置信息，提取甲烷浓度数据、空气密度数据、风速数据分别作为研究区箱型监测模拟空间中点的三个属性；S4、对研究区箱型监测模拟空间进行网格细分并进行插值处理；S5、甲烷反演计算模型计算反演得到研究区箱型监测空间的甲烷排放通量。本发明经过分层甲烷数据监测和模型数据反演，实现了快捷准确地获取矿区上空甲烷排放通量。

本发明授权无人机甲烷溯源监测模型反演方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机甲烷溯源监测模型反演方法，其特征在于：包括无人机监测系统，无人机监测系统包括无人机1和搭载于无人机1上的定位通信模块2、甲烷传感器3，其方法包括：S1、基于研究点源或无组织面源划设出研究区箱型监测空间，启动无人机1在研究区箱型监测空间内预飞行并通过甲烷传感器3进行甲烷浓度的预采集，在研究区箱型监测空间布设气象仪，当气象仪监测到的风速在时间间隔t1稳定处于风速监测范围且预采集甲烷浓度变化不超过阈值B，则执行无人机检测任务；S2、在研究区箱型监测空间分层规划出无人机规划航线，启动无人机1执行无人机检测任务：无人机1按照无人机规划航线在研究区箱型监测空间依次分层飞行，定位通信模块2获取定位数据，定位数据包括经纬度及高度信息，同时甲烷传感器3实时记录与定位数据关联的甲烷浓度数据，气象仪实时获得与定位数据关联的风速风向数据和空气密度数据，风速风向数据包括风速数据；S3、构建含有三维地理坐标系的地理空间模型，在地理空间模型中构筑研究区箱型监测模拟空间，提取经纬度、高度信息作为研究区箱型监测模拟空间中点的位置信息，提取甲烷浓度数据、空气密度数据、风速数据分别作为研究区箱型监测模拟空间中点的三个属性，三个属性分别为甲烷浓度属性χm、空气密度属性ρm、风速属性um，m表示研究区箱型监测模拟空间中点的编号；S4、在地理空间模型中对研究区箱型监测模拟空间进行细分网格均匀划分，利用包含三个属性数据的单元网格对研究区箱型监测模拟空间中所有单元网格进行插值处理，直到研究区箱型监测模拟空间中所有单元网格均包含甲烷浓度属性χn、空气密度属性ρn、风速属性un三个属性数据，n表示研究区箱型监测模拟空间中单元格的编号；S5、构建甲烷反演计算模型，甲烷反演计算模型按照如下公式分别反演得到甲烷垂直对流通量ECHV和甲烷水平对流通量ECHH： 其中A表示研究区箱型监测模拟空间覆盖区域的面积，ω表示研究区箱型监测模拟空间从底部至顶部的平均流速，MR为甲烷与空气的摩尔质量比，表示研究区箱型监测模拟空间内的空气密度属性平均值，表示研究区箱型监测模拟空间内的甲烷浓度属性平均值，N表示研究区箱型监测模拟空间中单元格总数；甲烷反演计算模型按照如下公式得到研究区箱型监测空间的甲烷排放通量ECH：ECH＝ECHV+ECHH。

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