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龙图腾网恭喜香港科技大学(广州)申请的专利超净间人员的多模态室内定位的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307908.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权超净间人员的多模态室内定位的方法及装置是由熊威;冯雪蒙;王冠初;李季;徐巍设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本超净间人员的多模态室内定位的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供超净间人员的多模态室内定位的方法及装置，超净间内设置有多台UWB基站和多台图像采集装置，图像采集装置设置在超净间的顶部，超净间内人员佩戴有UWB标签，UWB基站与所述UWB标签的发射功率低于第一发送功率，包括：图像采集装置按第一频率采集目标区域内图像信息，得到第一时间段内目标区域内人员的第一定位；UWB基站按第二频率采集目标区域内UWB标签的第一信号，并根据第一信号得到第一时间段内目标区域内人员的第二定位和身份信息；结合第一定位、第二定位和身份信息确定所述目标区域内人员的最终定位。本发明通过结合图像采集装置和调整后的UWB基站对包含大量金属环境的超净间内人员进行准确定位。

本发明授权超净间人员的多模态室内定位的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，所述超净间内设置有多台UWB基站和多台图像采集装置，所述图像采集装置设置在超净间的顶部，所述超净间内人员佩戴有UWB标签，所述UWB基站与所述UWB标签的发射功率低于第一发送功率，所述方法包括：所述图像采集装置按第一频率采集目标区域内图像信息，得到第一时间段内目标区域内人员的第一定位；所述UWB基站按第二频率采集目标区域内UWB标签的第一信号，并根据所述第一信号得到第一时间段内目标区域内人员的第二定位和身份信息；结合所述第一定位、第二定位和身份信息确定所述目标区域内人员的最终定位；所述结合所述第一定位、第二定位和身份信息确定所述目标区域内人员的最终定位，具体为：若所述目标区域内人员与所述图像采集装置的距离小于第一阈值，判断所述第一定位与第二定位之间的距离是否大于距离阈值；若所述第一定位与第二定位之间的距离大于距离阈值，结合第一定位权重、第二定位权重、所述第一定位、第二定位和身份信息确定所述目标区域内人员的最终定位；若所述第一定位与第二定位之间的距离小于距离阈值，结合所述第一定位和身份信息确定所述目标区域内人员的最终定位；所述图像采集装置按第一频率采集目标区域内图像信息，得到第一时间段内目标区域内人员的第一定位，具体为：图像采集装置按第一频率采集目标区域内图像信息，根据所述图像信息得到目标检测框；将所述目标检测框底边的中点作为第一标记点，将所述目标检测框内人员脚踝关键点的连线中点作为第二标记点；融合所述第一标记点的横坐标和第二标记点的纵坐标得到第一时间段内目标区域内人员的第一定位。

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