恭喜南京理工大学王喆获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119136206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411249200.0，技术领域涉及：H04W16/10；该发明授权一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法是由王喆;陈枳如;时龙;李骏;钱玉文设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法，包括构建一个多无人机协作频谱感知框架，分别建立无人机效用函数和次级用户的效用函数；针对无人机和授权用户之间的非对称位置信息，构建一组“检测概率‑感知奖励”契约对，在保证无人机的个体理性与激励相容约束等条件下，最大化次级用户的期望效用；通过分析契约的可行性条件和简化约束条件，求解优化问题获得最优契约与最优无人机数量。本发明利用契约理论，辅助次级用户设计无人机频谱感知位置未知条件下的激励机制，以提高群智频谱感知的精度和效率。
本发明授权一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法在权利要求书中公布了：1.一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、次级用户根据无人机与授权用户之间的感知距离对无人机进行分类；S2、次级用户基于契约理论，以最大化次级用户的期望效用为目标求解最优无人数量N，并为每个类型的无人机设计一个由检测概率和感知奖励组成的第一契约对，向无人机广播所有契约对和任务信息；S3、无人机从次级用户广播的所有契约对中选取能够获得最高效用的第二契约对，并将第二契约对作为首选契约反馈给次级用户；S4、次级用户根据无人机反馈信息，选择与效用最高的N个无人机分别签订对应的首选契约；S5、签订契约后，无人机根据约定的检测概率执行感知任务，并向次级用户发送本地判决结果；S6、若次级用户传输需求完成则结束流程，否则返回步骤S2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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