恭喜北京慧摩森电子系统技术有限公司吕子晨获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京慧摩森电子系统技术有限公司申请的专利产线不合格品自动化抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222805622U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422160157.2，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型产线不合格品自动化抓取装置是由吕子晨;牛怀新;刘帅;王策设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本产线不合格品自动化抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及不合格品剔除的技术领域，特别涉及一种产线不合格品自动化抓取装置，其包括底座、升降机构、竖向柱、转动套、横向柱和抓取机构，底座安装在产线的一侧，底座上安装升降机构，升降机构的动作端连接卡座，升降机构的一侧固定竖向柱，竖向柱的外侧间隙配合设置转动套，转动套的一侧固定连接凸环，卡座偏向凸环的一侧开设横向槽，凸环的一侧侧边嵌入横向槽内；转动套的一侧固定横向柱，转动套的外侧壁开设弧形槽，横向柱的一端伸入弧形槽内，横向柱与弧形槽配合对转动套的转动方向进行导向；转动套的外侧连接抓取机构，用于对不合格品进行抓取；通过机械自动化技术，解决了现有存在的易发生遗漏、人力负荷较重、人工成本较高等问题。
本实用新型产线不合格品自动化抓取装置在权利要求书中公布了：1.产线不合格品自动化抓取装置，其特征在于，包括底座1、升降机构、竖向柱2、转动套3、横向柱4和抓取机构，所述底座1安装在产线的一侧，底座1上安装有升降机构，升降机构的动作端连接卡座5，升降机构的一侧固定有竖向柱2，竖向柱2的外侧间隙配合设置有转动套3，所述转动套3的一侧固定连接有凸环32，卡座5偏向凸环32的一侧开设有横向槽51，凸环32的一侧侧边嵌入横向槽51内；所述转动套3的一侧固定有横向柱4，转动套3的外侧壁开设有弧形槽31，横向柱4的一端伸入弧形槽31内，横向柱4与弧形槽31配合对转动套3的转动方向进行导向；转动套3的外侧连接抓取机构，用于对不合格品进行抓取。
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