恭喜吉林农业大学彭久畅获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林农业大学申请的专利一种单滑轨自动抓取机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422155907.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种单滑轨自动抓取机械臂装置是由彭久畅;周航宇;谈睿;姜利鹏;秦影;陶宁;王娅欣;邵明辉;栗贝仑;崔文龙设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单滑轨自动抓取机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单滑轨自动抓取机械臂装置，具体涉及机械臂抓取技术领域，包括滑动板，所述滑动板表面设置有移动机构，所述移动机构底部固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括安装在滑动板一侧的第一电机，所述第一电机底部转动连接有固定筒，所述固定筒底部滑动插接有三棱齿条，所述固定筒内部设置有用于驱动三棱齿条的气缸，所述固定筒底部固定连接有三组固定条。本实用新型通过设置抓取机构使得机械臂抓取过程更稳定，抓取物品时更轻松，更省力，抓取效果更好，通过设置移动滑轨和支撑板，使得滑动块在一定范围内移动，扩大了装置的使用场景，且装置在使用过程中更加的稳固，提高了装置的实用性。
本实用新型一种单滑轨自动抓取机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种单滑轨自动抓取机械臂装置，包括滑动板（1），其特征在于：所述滑动板（1）表面设置有移动机构，所述移动机构底部固定连接有抓取机构；所述抓取机构包括安装在滑动板（1）一侧的第一电机（2），所述第一电机（2）底部转动连接有固定筒（3），所述固定筒（3）底部滑动插接有三棱齿条（4），所述固定筒（3）内部设置有用于驱动三棱齿条（4）的气缸，所述固定筒（3）底部固定连接有三组固定机构，且固定机构由两个固定条（6）组成，每组固定机构的固定条（6）之间转动连接有连接柱（7），所述连接柱（7）表面固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与三棱齿条（4）啮合，所述连接柱（7）表面固定连接有抓取臂（9）。
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