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龙图腾网恭喜四川天舜动力科技有限公司申请的专利一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212156.6，技术领域涉及：B60L13/10；该发明授权一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法是由姚圣法;杨明亮;朱洪林;刘平;严旺;黄海波设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法，属于履带车技术领域。本发明解决了履带车驱动形式单一的问题，本发明包括车体，车体上设置有履带，车体与履带之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统，车体上还设置有张紧推进系统；磁悬浮系统用于使车体在履带上悬浮，磁悬浮系统包括第一永磁体组，车体上设置有悬浮磁体；履带推进系统用于车体在履带上悬浮时推进履带移动；张紧推进系统包括引导超导组件和驱动超导组件，引导超导组件与第一永磁体组配合对履带弯曲处进行支撑，驱动超导组件与第一永磁体组配合推动履带向车体下方移动。本发明以高温超导悬浮力驱动作为动力源之一，动力输出更平稳、可靠，增加动力系统冗余。

本发明授权一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车，其特征在于：包括车体（4），车体（4）上设置有履带（1），所述车体（4）与履带（1）之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统，所述车体（4）上还设置有张紧推进系统（3）；所述磁悬浮系统用于使车体（4）在履带（1）上悬浮，所述磁悬浮系统包括设置履带（1）上的第一永磁体组（102），所述车体（4）上设置有与第一永磁体组（102）配合的悬浮磁体；所述履带推进系统用于车体（4）在履带（1）上悬浮时推进履带（1）移动；所述张紧推进系统（3）包括设置在每个履带（1）两端上部弯曲处的引导超导组件（301）和驱动超导组件（302），所述引导超导组件（301）与第一永磁体组（102）配合对履带（1）弯曲处进行支撑，所述驱动超导组件（302）与第一永磁体组（102）配合推动履带（1）向车体（4）下方移动；所述张紧推进系统（3）包括设置在车体（4）上部的四个支撑机构，四个支撑机构分别设置在每个履带（1）两端的上部弯曲处，所述引导超导组件（301）连接在支撑机构的端部，且所述引导超导组件（301）靠近履带（1）的一侧设置为弧面，所述驱动超导组件（302）设置在引导超导组件（301）的下方，所述驱动超导组件（302）靠近履带（1）的一侧为斜面，所述斜面向靠近车体（4）的一侧倾斜设置。

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