买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京衍构科技有限公司申请的专利一种焊接自适应工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200289.1，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种焊接自适应工艺方法是由姚方贵;许春权;吴玲珑设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接自适应工艺方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接自适应工艺方法，本发明能够根据工件坡口特征，选择相匹配的工艺，用来调整摆动速度，摆动宽度，摆焊步长，送丝速度，电流，电压等，以控制焊接填充量随之增加或减少，保证层高和焊接成型效果，达到理想状态，适应自动化批量生产要求。

本发明授权一种焊接自适应工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接自适应工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取待焊接工件坡口处的视觉扫描点云图，分割为多段子坡口并分别提取坡口特征以及坡口尺寸参数；S2、分别对每段子坡口进行工艺匹配，分别选取符合特征范围的工艺，并将多种工艺组合为工件坡口的焊接工艺；S3、根据坡口尺寸参数以及坡口特征，分别计算多段子坡口截面内焊道位置以及摆焊宽度；S4、根据坡口尺寸参数、坡口特征以及工艺参数计算焊道截面面积以及焊接速度；S5、将计算得到的焊接速度、摆焊宽度、摆焊步长作为工件该段子坡口的焊接工艺的焊接速度、摆焊宽度、摆焊步长，并进行坡口的焊接工作；所述S3中分段截面内焊道位置以及摆焊宽度的计算过程如下：计算坡口截面内相对位置： 其中，为层高百分比，为坡口深度；基于坡口基准点位和焊道相对基准点位置的平移向量，得到焊道所在层上的点位；已知坡口生长方向向量n，焊道点位，求得垂直于坡口生长方向的向量表示为；过焊道点位作垂直于坡口生长方向的直线；基于与直线相交的坡口特征的左侧侧面的拟合曲线以及右侧侧面的拟合曲线，得到两个相交点，计算两个相交点的间距，两个相交点分别为和，两点之间的间距为该层的宽度； 基于尺寸参数，获取焊道宽度百分比，计算焊道宽度： 基于焊道宽度以及焊道所在层上的点位得到焊道位置基于宽度调整系数，计算摆焊宽度： 所述S2中的工艺选取方法如下：将坡口特征与工艺库内的多种工艺的对应坡口特征范围进行匹配，基于特征分配的权重，计算多种工艺权重值总和，选取权重值最高的工艺作为该段坡口的焊接工艺；所述S4中焊道截面面积计算方法如下：若焊道在坡口内所在层的两侧具有弧度，则基于S3得到的焊道位置，以焊道所在层作为中心，设最下层点法式直线为，设最上层点法式直线为，设左侧侧面曲线为，设右侧侧面曲线为，最下层点法式直线与左侧侧面曲线和右侧侧面曲线的相交点分别为和，最上层点法式直线与左侧侧面曲线和右侧侧面曲线的相交点分别为和，计算和的间距以及和的间距可以分别得到上底宽度和下底宽度；依次连接、、和，形成一四边形，已知高度为，计算该四边形的面积： 其中，为焊道宽度百分比，底部第一层第一道的焊道宽度百分比为100%；曲线表示为；通过和构建直线，直线表示为，计算曲线和直线所围成区域面积： 通过和构建直线，并基于相同方法计算曲线和直线所围成区域面积；计算焊道的截面面积：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京衍构科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号未来科技城UPARK悠谷裙楼三层K324；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。