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龙图腾网恭喜南京汉科明德医疗科技有限公司申请的专利血液净化用液体平衡控制方法、系统、血液净化装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168186.1，技术领域涉及：A61M1/16；该发明授权血液净化用液体平衡控制方法、系统、血液净化装置、电子设备及介质是由管翔;姜昀坤;戴林恩;刘世彬;余郑军;万道康设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液净化用液体平衡控制方法、系统、血液净化装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种血液净化用液体平衡控制方法、系统、血液净化装置电子设备及介质，控制方法包括步骤：持续获取血液净化系统中液袋的重量和电机的编码器位置；计算周期间的实际重量变化量和电机转动的圈数；根据实际重量变化量和电机转过的圈数计算出蠕动泵的实际泵速，并对泵速进行滤波；将液袋重量的累计理论变化量与实际重量变化量进行比较，对下一周期的理论变化量进行调节；将液袋重量的累计理论变化量与实际重量变化量进行比较，对下一周期的电机转速进行调节；本发明根据周期的理论重量变化量和泵速计算下周期的电机转速，通过周期差补的方式不断平衡液体流量，辅助以滤波算法使调节平稳，减少因为多种干扰因素对平衡控制过程造成的影响。

本发明授权血液净化用液体平衡控制方法、系统、血液净化装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种血液净化用液体平衡控制方法，其特征在于，包括步骤：S01、持续获取血液净化系统中液袋的重量和电机的编码器位置；S02、计算周期间液袋的实际重量变化量和电机转动的圈数；S03、根据液袋的实际重量变化量和电机转过的圈数计算出蠕动泵的泵头流速，并对泵头流速进行滤波；S04、将液袋重量的累计理论变化量与累计实际重量变化量进行比较，对下一周期的理论变化量进行调节；S05、将液袋重量的累计理论变化量与累计实际重量变化量进行比较，对下一周期的电机转速进行调节；其中，在对电机的转速调节时，根据下一周期的理论变化量确认下一周期理论变化量的单次调节幅度，并根据单次调节幅度和蠕动泵的泵头流速确认电机的转速；在根据泵头流速确认电机的转速时，考虑血液净化系统运行时间对泵头流速的影响，在不同的运行时间，选取对应的泵头流速值，对电机的转速进行调节。

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