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龙图腾网恭喜中国科学院声学研究所申请的专利一种基于信道质量的水声通信网络跨层路由协议方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411119045.0，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权一种基于信道质量的水声通信网络跨层路由协议方法是由何敬华;田杰;普湛清;王巍;黄海宁设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信道质量的水声通信网络跨层路由协议方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声路由协议领域，涉及一种基于信道质量的水声通信网络跨层路由协议方法。水声通信网络包括：一个源节点、一个目的节点和多个中继节点，方法包括：步骤1源节点发起水声通信网络的初始化；步骤2每个节点广播信标获取邻居节点状态并计算信道质量评估指标；步骤3发送节点根据节点深度、节点剩余能量和节点缓冲区状态确定转发候选集；步骤4发送节点确定奖励函数并计算转发候选集中所有节点的Q值；步骤5发送节点选择Q值最大的节点作为下一跳节点并更新V值，继续传输数据包；步骤6判断目的节点是否收到数据包：若目的节点收到数据包则结束；若没有收到则重复步骤3到步骤5，直至目的节点收到数据包。

本发明授权一种基于信道质量的水声通信网络跨层路由协议方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信道质量的水声通信网络跨层路由协议方法，所述水声通信网络包括：一个源节点、一个目的节点和多个中继节点，所述方法包括：步骤1源节点发起水声通信网络的初始化；步骤2每个节点广播信标获取邻居节点状态并计算信道质量评估指标；步骤3发送节点根据节点深度、节点剩余能量和节点缓冲区状态确定转发候选集；步骤4发送节点确定奖励函数并计算转发候选集中所有节点的Q值；步骤5发送节点选择Q值最大的节点作为下一跳节点并更新V值，继续传输数据包；步骤6判断目的节点是否收到数据包：若目的节点收到数据包则结束；若没有收到则重复步骤3到步骤5，直至目的节点收到数据包；所述步骤2包括：使用Bellhop射线模型仿真得到确定声速剖面，确定收发位置的多径数目Npa、Npa*1维的幅度和时延信息，得到多径信道的脉冲响应ht为： 其中，A0和τ0分别为直达声线在接收点的幅度和时延，Au和τu分别为第u条声线在接收点的幅度和时延，t表示时间，δ为单位脉冲函数： 将多径信道的时延和幅度信息应用于通信系统中，求出确定收发位置、特定调制模式下的信道质量评估指标CQ；所述步骤4中的奖励函数Rij为节点ni传输到节点nj的奖励函数，满足下式： 其中，CQ为信道质量评估指标，为传输成功的奖励函数，为传输失败的奖励函数，分别满足下式： 其中，g0为常开销，为信道质量开销权重，为时延与拥塞开销权重，为剩余能量敏感度，为能量分布敏感度，cq为通信信道质量开销，ct为时延与拥塞开销，bni,bnj分别为节点ni和节点nj的剩余能量开销，dni,dnj分别为节点ni和节点nj的剩余能量分布开销，c′t是传输失败的时延与拥塞相关开销，c′q是传输失败的信道质量相关开销；所述步骤4中的Q值Q*si,ai根据下式计算：Q*si,ai＝Rij+γ×1-CQ×V*sj+CQ×V*si其中，γ是折扣因子，V*si表示ni节点的V值，V*sj为nj节点的V值。

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