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龙图腾网恭喜合肥郡邦精密医疗科技有限公司申请的专利一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222811206U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421979422.3，技术领域涉及：F16H57/12；该实用新型一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构是由朱长春;许珍珍设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构，涉及齿轮消隙技术领域。本实用新型包括变速齿轮箱和齿轮啮合消隙机构；变速齿轮箱中装配有齿轮啮合消隙机构，齿轮啮合消隙机构包括蝶形弹簧和单向推力球轴承；传动轴C周侧面装配有滚针轴承，传动轴C的端面配合有单向推力球轴承，单向推力球轴承上装配有衬套轴，衬套轴内底面固定有T型轴，T型轴周侧面配合有蝶形弹簧，T型轴顶面配合有调节螺钉，衬套轴固定有弹性挡圈，衬套轴和滚针轴承均与衬套内壁配合，衬套顶部装配有端盖。本实用新型通过蝶形弹簧和单向推力球轴承的配对使用设计作用，具有制造成本极低且具备自锁性好、承载能力高、消隙结构相对简单等优点。

本实用新型一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构在权利要求书中公布了：1.一种变速齿轮箱用的齿轮啮合消隙机构，其特征在于：包括变速齿轮箱和齿轮啮合消隙机构；所述变速齿轮箱包括同轴双联齿轮、同轴三联齿轮和传动轴组；所述变速齿轮箱传动连接有伺服驱动电机10；所述传动轴组包括传动轴A1、传动轴B2、传动轴C3、传动轴D4、传动轴E5；所述传动轴A1通过联轴器与伺服驱动电机10的输出轴进行固定连接；所述传动轴A1与传动轴B2、传动轴B2与传动轴C3均通过同轴双联齿轮进行啮合传动，所述传动轴C3与传动轴D4、传动轴C3与传动轴E5均通过同轴三联齿轮进行啮合传动；所述齿轮啮合消隙机构包括调节螺钉30、锁紧螺母31、蝶形弹簧35和单向推力球轴承38；所述传动轴C3周侧面装配有滚针轴承309，所述传动轴C3的端面配合有单向推力球轴承38，所述单向推力球轴承38上装配有衬套轴37，所述衬套轴37内底面固定有T型轴36，所述T型轴36周侧面配合有蝶形弹簧35，所述T型轴36顶面配合有调节螺钉30，所述衬套轴37在蝶形弹簧35上方固定有弹性挡圈34，所述衬套轴37和滚针轴承309的周侧面均与衬套33内壁配合，所述衬套33顶部装配有端盖32，所述调节螺钉30贯穿端盖32，且配合有锁紧螺母31。

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