恭喜中煤科工集团重庆研究院有限公司辛德忠获国家专利权
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龙图腾网恭喜中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利主机械手定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222810762U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421841054.6，技术领域涉及：E21B19/08；该实用新型主机械手定位系统是由辛德忠;陈航;王清峰;万军;刘小华;杨林;肖玉清;马振纲;唐敏;吕晋军;张始斋设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本主机械手定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，公开了主机械手定位系统，包括翻转传感器、翻转感应板、控制系统、转动部和固定部，转动部能相对于固定部转动，翻转传感器安装在固定部上，翻转感应板安装在转动部上；初始状态下，翻转传感器和翻转感应板断开，无信号输出；当转动部相对于固定部转动并离开初始位置后，翻转感应板覆盖翻转传感器，翻转传感器向控制系统发出信号，翻转感应板覆盖范围满足转动部转动角度行程需要。以保证机械手定位的准确性。
本实用新型主机械手定位系统在权利要求书中公布了：1.主机械手定位系统，其特征在于：包括翻转传感器、翻转感应板、控制系统、转动部和固定部，转动部能相对于固定部转动，翻转传感器安装在固定部上，翻转感应板安装在转动部上；初始状态下，翻转传感器和翻转感应板断开，无信号输出；当转动部相对于固定部转动并离开初始位置后，翻转感应板覆盖翻转传感器，翻转传感器向控制系统发出信号，翻转感应板覆盖范围满足转动部转动角度行程需要。
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