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龙图腾网获悉石家庄犇牛明胶有限公司申请的专利一种用于食用胶烘干过程中的温度智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118760269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023217.4，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种用于食用胶烘干过程中的温度智能控制方法是由赵玉丹;李召;张永娟;李华设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于食用胶烘干过程中的温度智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及食用胶烘干技术领域，具体涉及一种用于食用胶烘干过程中的温度智能控制方法。该方法包括：计算两个历史烘干序列中相匹配数据点对的多变量距离度量；利用相匹配数据点对的多变量距离度量和其对应的权重计算两个历史烘干序列之间的距离；基于历史烘干序列之间的距离进行聚类，将每个类别记为一个烘干模式；根据烘干模式中历史烘干序列对应的PID参数得到每个烘干模式的最优PID参数；获取当前烘干过程中每个参数更新时间点之前的烘干序列与各烘干模式对应的聚类中心的相似度；根据相似度和各烘干模式的最优PID参数对PID参数进行调整。本发明能够实现对于食用胶烘干过程中的PID参数的自适应控制，提高烘干质量。

本发明授权一种用于食用胶烘干过程中的温度智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于食用胶烘干过程中的温度智能控制方法，其特征在于，该方法包括：获取历史烘干序列，历史烘干序列包括一个烘干过程的温度和湿度；计算历史烘干序列中各温度和湿度分别对应的温度变化率和湿度变化率；基于所述温度变化率和湿度变化率计算两个历史烘干序列中相匹配数据点对的多变量距离度量；根据相匹配数据点对中温度差值和湿度差值计算相匹配数据点对的多变量距离度量对应的权重；利用所述相匹配数据点对的多变量距离度量和其对应的权重计算两个历史烘干序列之间的距离；基于所述历史烘干序列之间的距离进行聚类，将每个类别记为一个烘干模式；根据烘干模式中历史烘干序列对应的PID参数得到每个烘干模式的最优PID参数；获取当前烘干过程中每个参数更新时间点之前的烘干序列与各烘干模式对应的聚类中心的相似度；根据相似度和各烘干模式的最优PID参数对当前烘干过程的PID参数进行调整；所述两个历史烘干序列中相匹配数据点对的多变量距离度量为： ，其中，表示相匹配数据点对的多变量距离度量，和分别表示历史烘干序列X在时刻i的数据点和历史烘干序列Y在时刻j的数据点；和分别表示历史烘干序列X在时刻i的温度和湿度；和分别表示历史烘干序列Y在时刻j的温度和湿度；和分别表示温度相对变化率和湿度相对变化率；温度相对变化率和湿度相对变化率分别为： ， ，其中，和表示历史烘干序列X中时刻i的温度变化率和湿度变化率；和分别表示历史烘干序列Y中时刻j的温度变化率和湿度变化率；||表示绝对值符号；所述相匹配数据点对的多变量距离度量对应的权重为： ，其中，表示相匹配数据点对的多变量距离度量对应的权重；和分别表示历史烘干序列X在时刻i的温度和湿度；和分别表示历史烘干序列Y在时刻j的温度和湿度；k表示敏感度函数的调节参数；σ表示时间距离的调节参数；表示DTW算法中一系列索引对组成的对齐路径；表示以自然常数e为底的指数函数；N表示DTW度量中所有相匹配数据点对的数量；所述两个历史烘干序列之间的距离为： ，其中，表示历史烘干序列X和历史烘干序列Y之间的距离；表示相匹配数据点对的多变量距离度量对应的权重；表示相匹配数据点对的多变量距离度量，和分别表示历史烘干序列X在时刻i的数据点和历史烘干序列Y在时刻j的数据点；表示DTW算法中一系列索引对组成的对齐路径；表示所有对齐路径的集合所述获取当前烘干过程中每个参数更新时间点之前的烘干序列与各烘干模式对应的聚类中心的相似度，包括：在当前烘干过程中每隔预设间隔设置参数更新时间点；获取每个参数更新时间点之前的温度和湿度数据，组成烘干序列；相似度的计算公式为： ，其中，表示当前烘干过程从开始到第g个参数更新时间点对应的烘干序列和第个烘干模式的聚类中心的相似度；是当前烘干过程从开始到第g个参数更新时间点对应的烘干序列；表示第个烘干模式的聚类中心；exp表示以自然常数为底数的指数函数，DTW表示动态时间规整算法；所述根据相似度和各烘干模式的最优PID参数对当前烘干过程的PID参数进行调整，包括：计算当前烘干过程中第g个参数更新时间点对应的更新比例增益参数、更新积分增益参数和更新微分增益参数；计算公式分别为、和；其中，、和分别表示当前烘干过程中第g个参数更新时间点对应的更新比例增益参数、更新积分增益参数和更新微分增益参数；表示当前烘干过程从开始到第g个参数更新时间点对应的烘干序列和第个烘干模式的聚类中心的相似度；、和分别表示第个烘干模式的最优比例增益参数、最优积分增益参数和最优微分增益参数；M表示烘干模式的数量；利用更新比例增益参数、更新积分增益参数和更新微分增益参数对第g个参数更新时间点到第g+1个参数更新时间点之间的PID参数进行调整。

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