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龙图腾网获悉深圳市科锐引导科技有限公司申请的专利基于智能感知的车位引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007128.0，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于智能感知的车位引导方法及系统是由江健华;黄春菊设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能感知的车位引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能感知引导技术领域，具体涉及一种基于智能感知的车位引导方法及系统。该方法包括：获取车辆停放信息和车辆行驶信息；根据经过待测路段的最优路径的路段数量，确定初始信息素浓度；根据车辆停放信息，得到调整信息素浓度；根据待测路段上行驶的其他车辆的数量和历史行驶时长，确定行驶信息素浓度；结合调整信息素浓度和行驶信息素浓度，确定目标信息素浓度；根据每个初始停车区域内的车辆停放信息和目标信息素浓度，筛选得到目标停车区域，对目标停车区域内空置的停车位进行筛选，得到选定停车位和选定路径，对车辆进行引导。本发明能够有效降低地下停车场复杂场景对车位引导的不确定性影响，提升车位引导的可靠性与效率。

本发明授权基于智能感知的车位引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能感知的车位引导方法，其特征在于，将地下停车场中每个路口作为一个节点，相距最近的两个节点之间的行车路径作为一个路段，所述方法包括：获取地下停车场内部的车辆停放信息和车辆行驶信息，其中，所述车辆停放信息为当前时刻所有停车位是否有车辆停放的状态信息，所述车辆行驶信息为所有路段上正在行驶的其他车辆的数量和每一路段的历史行驶时长；确定从每一节点到每个停车位上的最优路径，将任一路段作为待测路段，根据经过所述待测路段的所有所述最优路径的路段数量，确定待测路段的初始信息素浓度；根据每个停车位上所述车辆停放信息，对所述初始信息素浓度进行调整，得到待测路段的调整信息素浓度；根据待测路段上行驶的其他车辆的数量和待测路段的历史行驶时长，确定待测路段的行驶信息素浓度；结合所述调整信息素浓度和所述行驶信息素浓度，确定待测路段的目标信息素浓度；将所述地下停车场划分为至少两个初始停车区域，根据每个初始停车区域内的车辆停放信息和初始停车区域内所有路段的目标信息素浓度，筛选得到目标停车区域，根据每一路段的目标信息素浓度对所述目标停车区域内空置的停车位进行筛选，得到选定停车位和距离所述选定停车位的选定路径，根据所述选定路径引导和所述选定停车位对车辆进行引导；所述根据经过所述待测路段的所有所述最优路径的路段数量，确定待测路段的初始信息素浓度，包括：将经过所述待测路段的所有最优路径作为待测路径；计算所有待测路径的路段数量的和值，负相关映射并归一化得到待测路段的初始信息素浓度；所述根据每个停车位上所述车辆停放信息，对所述初始信息素浓度进行调整，得到待测路段的调整信息素浓度，包括：将已停放车辆的停车位作为停放点，将待测路段中地下停车场距离入口最近的节点作为起始点；确定从所述起始点出发，经过待测路段且到达每一停放点的最优路径为停放路径，计算所有所述停放路径的数量与所有停放路径中路段的数量的比值，作为调整系数；对所述调整系数进行归一化处理，得到信息素调整值；计算所述初始信息素浓度与所述信息素调整值的差值，归一化得到待测路段的调整信息素浓度；所述历史行驶时长为当前时刻之前预设时间段内，经过待测路段的所有车辆在待测路段的行驶持续时长的均值，所述待测路段的行驶信息素浓度的获取方法，包括：对当前时刻所述待测路段上停留的车辆数量进行最大最小值归一化处理，得到实时拥堵系数；将所述历史行驶时长进行最大最小值归一化得到历史拥堵系数；根据实时拥堵系数和所述历史拥堵系数，确定所述待测路段的行驶信息素浓度；所述根据实时拥堵系数和所述历史拥堵系数，确定所述待测路段的行驶信息素浓度，包括：计算所述实时拥堵系数和所述历史拥堵系数的乘积，负相关映射并归一化得到待测路段的行驶信息素浓度；所述待测路段的目标信息素浓度的获取方法，包括：计算所述行驶信息素浓度和所述调整信息素浓度的和值，作为所述待测路段的目标信息素浓度；所述根据每个初始停车区域内的车辆停放信息和初始停车区域内所有路段的目标信息素浓度，筛选得到目标停车区域，包括：计算每一初始停车区域内已停放车辆的停车位数量与所有停车位数量的比值，得到区域停车位占用率；确定所述初始停车区域内所有路段的目标信息素浓度均值，得到区域信息素系数；根据区域停车位占用率和所述区域信息素系数，确定每一初始停车区域的优选指标；将所述优选指标数值最大的初始停车区域作为目标停车区域；所述根据区域停车位占用率和所述区域信息素系数，确定每一初始停车区域的优选指标，包括：计算任一初始停车区域的所述区域信息素系数和所述区域停车位占用率的差值，归一化作为对应初始停车区域的优选指标；所述根据每一路段的目标信息素浓度对所述目标停车区域内空置的停车位进行筛选，得到选定停车位和距离所述选定停车位的选定路径，包括：确定车辆在当前节点距离所述目标停车区域内每一空置停车位对应所有路径，得到备选路径，确定每一条备选路径中所有路段的目标信息素的均值，得到对应备选路径的备选指标；将所述备选指标最大的备选路径作为选定路径，将所述选定路径的终点所对应的停车位作为选定停车位。

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