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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种基于超声定位的肾脏穿刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118948391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411005650.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于超声定位的肾脏穿刺装置是由孙园园;周惠惠;桑林;巩雪;张君;魏君慈设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声定位的肾脏穿刺装置在说明书摘要公布了：本发明涉及肾脏穿刺技术领域，公开了一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，包括：用于定位肾脏位置的超声探测部件和支撑架；支撑架上设有升降件；载板水平设置在支撑架的下方，载板与升降件的移动部相连接，载板的前侧壁开设有横向的第一滑道；滑动体滑动连接在第一滑道上，滑动体的前侧壁上设有纵向的滑槽，滑槽贯穿于滑动体的底部；安装块滑动连接在滑槽内，安装块上设有与滑动体相连接的第一弹性件，穿刺针安装在安装块的底部，线轮设置在支撑架上，线轮上设有第一锁定件，线轮上设有绕过滑动体的底端与安装块底端相连接的拉绳，该穿刺装置能够精准的确定穿刺角度以及穿刺位置，进而提高穿刺的成功率。

本发明授权一种基于超声定位的肾脏穿刺装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，包括用于定位肾脏位置的超声探测部件、支撑架11和升降件2，所述升降件2设置在支撑架11上，其特征在于，还包括：载板3，水平设置在支撑架11的下方，载板3与升降件2的移动部相连接；所述载板3的前侧壁开设有横向的第一滑道31；滑动体4，滑动连接在第一滑道31上，滑动体4的前侧壁上设有纵向的滑槽42，滑槽42贯穿于滑动体4的底部；安装块5，滑动连接在滑槽42内，安装块5上设有与滑动体4相连接的第一弹性件；所述第一弹性件用于带动安装块5向下滑动提供阻力；所述安装块5的底端用于安装穿刺针；线轮6，设置在支撑架11上，线轮6上连接有第一锁定件61；所述第一锁定件61用于在穿刺时限制线轮6转动，所述线轮6上设有拉绳62，所述拉绳62的端部绕过滑动体4的底端与安装块5底端相连接；还包括基板1，所述支撑架11包括：两个支撑柱114和支撑板115，两个所述支撑柱114纵向设置在基板1上，所述支撑板115水平设置在两个支撑柱114上，所述支撑板115的一端与其中一个支撑柱114转动连接，支撑板115的另一端与另一个支撑柱114可拆卸连接，所述升降件2和第二滑道111均设置在支撑板115上；所述载板3位于两个所述支撑柱114之间；所述基板1上还设有固定机构，所述固定机构包括：两个安装板7、两个滑动杆71、两个弧形板72和两个压块73，两个所述安装板7纵向相对设置在两个所述支撑柱114之间，两个所述滑动杆71分别横滑动连接在两个所述安装板7之间，两个弧形板72弧口相对设置在两个所述滑动杆71的相对一端，两个所述滑动杆71上均设有第二弹性件；第二弹性件用于带动滑动杆71朝向相背一侧运动，两个所述压块73均设置在载板3的底端，两个所述压块73的底端均设有与滑动杆71远离弧形板72一端相配合的斜面，以使压块73向下运动时，两个所述滑动杆71朝向相对一侧运动。

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