深圳市哈啰机器人科技有限公司王懋钰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市哈啰机器人科技有限公司申请的专利一种用于锁电视机背板螺丝的多轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222806484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421786312.5，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种用于锁电视机背板螺丝的多轴机器人是由王懋钰;吴海森设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于锁电视机背板螺丝的多轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于锁电视机背板螺丝的多轴机器人，包括产品传输线，所述产品传输线的一侧还设有第一工作架；锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括布置于第一工作架顶部的万向机械臂、与万向机械臂连接的第一安装板，以及安装于第一安装板一侧的锁螺丝机构。本实用新型可实现产品的自动化定位、锁螺丝及产品检测等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，并且不需要人工干预，能节省人工成本，其整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。
本实用新型一种用于锁电视机背板螺丝的多轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于锁电视机背板螺丝的多轴机器人，其特征在于，包括产品传输线，所述产品传输线的一侧还设有第一工作架；锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括布置于第一工作架顶部的万向机械臂、与万向机械臂连接的第一安装板，以及安装于第一安装板一侧的锁螺丝机构；所述锁螺丝机构包括与第一安装板一侧滑动连接的第一升降座、安装于第一升降座上的电批、与电批连接的批头，以及安装于第一安装板上并与第一升降座连接的升降驱动机构；所述第一安装板的一侧下部连接有第一固定板，且第一固定板的底部还安装有真空吸嘴；所述真空吸嘴上还安装有用于接入外部气源的真空接头，批头的下部活动插设于真空吸嘴内布置；所述第一工作架的一侧两端还各安装一端部夹紧机构，两端部夹紧机构用于将位于产品传输线上的产品夹紧固定。
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