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龙图腾网获悉山西兰花机械制造有限公司申请的专利一种综采工作面用马蹄尔迈步自移机尾获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222810838U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421781459.5，技术领域涉及：E21D23/08；该实用新型一种综采工作面用马蹄尔迈步自移机尾是由王占奎;孙辰;李鸿;张亚兵;安多刚;王恒芝设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面用马蹄尔迈步自移机尾在说明书摘要公布了：本实用新型涉及综采设备技术领域，提出了一种综采工作面用马蹄尔迈步自移机尾，包括：机尾主体从前至后依次包括头部总成、中部总成和尾部总成，头部底座和尾部底座均用于与地面抵接，中部支架一端与头部支架连接，中部支架另一端与尾部支架连接；机尾主体左右两侧均设置有一个导轨组件，导轨组件包括连接架和两个支撑导轨；调高缸组件包括调高液压缸、车轮架和行车轮；机尾主体的左右两侧均设置有一个推移液压缸，推移液压缸一端与机尾主体铰接，另一端与支撑导轨铰接。通过上述技术方案，将机尾主体分为三段，方便进行运输和组装，采用迈步式自移方式，移动更稳定快速，有利于提高采煤产能。

本实用新型一种综采工作面用马蹄尔迈步自移机尾在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面用马蹄尔迈步自移机尾，其特征在于，包括：机尾主体1，所述机尾主体1从前至后依次包括头部总成101、中部总成102和尾部总成103，所述头部总成101包括头部支架1011和头部底座1012，所述头部底座1012位于所述头部支架1011下端，所述中部总成102包括中部支架1021，所述尾部总成103包括尾部支架1031和尾部底座1032，所述尾部底座1032位于所述尾部支架1031下端，所述头部底座1012和尾部底座1032均用于与地面抵接，所述中部支架1021一端与所述头部支架1011连接，所述中部支架1021另一端与所述尾部支架1031连接；导轨组件2，具有两个，所述机尾主体1左右两侧均设置有一个所述导轨组件2，所述导轨组件2包括连接架201和两个支撑导轨202，所述连接架201两端分别与两个所述支撑导轨202通过插销连接；调高缸组件3，具有若干组，所述头部支架1011左右两侧均设置有所述调高缸组件3，所述尾部支架1031左右两侧均设置有所述调高缸组件3，所述调高缸组件3包括调高液压缸301、车轮架302和行车轮303，所述调高液压缸301设置在所述机尾主体1上，所述调高液压缸301的输出端设置在所述车轮架302上，用于驱动所述车轮架302升降，所述车轮架302沿前后方向滑动设置在所述支撑导轨202上，所述支撑导轨202跟随所述车轮架302升降，所述行车轮303转动设置在所述车轮架302上，所述行车轮303滚动设置在所述支撑导轨202上；推移液压缸4，具有两个，所述机尾主体1的左右两侧均设置有一个所述推移液压缸4，所述推移液压缸4一端与所述机尾主体1铰接，另一端与所述支撑导轨202铰接。

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