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龙图腾网获悉浙江管卫建设有限公司申请的专利基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118817694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410994746.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统是由黄炜;王昕峰;毛志敏;毛海军设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统，包括：两个鱼眼镜头模块；数据采集模块，用于接收来自两个鱼眼镜头模块预处理后的图像数据；图像融合处理模块，用于将两个鱼眼镜头模块采集到的图像数据进行融合处理，并生成全景图像；缺陷检测模块，用于对全景图像进行分析，检测管道内部的缺陷，确定缺陷类型、大小信息；缺陷定位模块，在检测到管道内部的缺陷后，对缺陷进行定位；关联分析模块，分析裂纹缺陷之间的空间分布和关联关系，并评估它们之间的关联程度；预防措施模块。本发明，利用关联规则挖掘算法分析裂纹缺陷之间的空间分布和关联关系，并评估它们之间的关联程度，量化裂纹缺陷的关联风险。

本发明授权基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统在权利要求书中公布了：1.基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统，其特征在于，包括：两个鱼眼镜头模块，每个鱼眼镜头模块包括一个鱼眼镜头和图像预处理单元；数据采集模块，用于接收来自两个鱼眼镜头模块预处理后的图像数据；图像融合处理模块，用于将两个鱼眼镜头模块采集到的图像数据进行融合处理，并生成全景图像；缺陷检测模块，用于对全景图像进行分析，检测管道内部的缺陷，确定缺陷类型、大小信息，缺陷类型包括腐蚀、裂纹、积垢；缺陷定位模块，在检测到管道内部的缺陷后，对缺陷进行定位，确定缺陷的位置信息；关联分析模块，根据确定的裂纹缺陷的位置，对空间距离近的裂纹缺陷进行关联分析，分析裂纹缺陷之间的空间分布和关联关系，并评估它们之间的关联程度，基于关联分析的结果，进行风险评估，确定是否存在裂纹缺陷之间的关联风险；所述关联分析模块具体包括：计算每对裂纹缺陷之间的空间距离： ；从缺陷检测模块中获取每个裂纹缺陷的坐标信息，再根据计算出的每对缺陷之间的空间距离，构建一个距离矩阵；关联规则挖掘：利用关联规则挖掘算法，分析裂纹缺陷之间的空间分布和关联关系，通过设置最小支持度阈值和最小置信度阈值，提取出显著裂纹缺陷关联规则；关联程度评估：计算裂纹缺陷之间的关联度： ；风险评估：基于关联分析的结果，进行风险评估，确定是否存在缺陷之间的关联风险；风险矩阵构建：根据关联度构建裂纹缺陷的风险矩阵，通过构建风险矩阵，量化裂纹缺陷的关联风险，风险矩阵将不同缺陷的关联度映射到风险级别上，量化和可视化风险；所述关联规则挖掘算法具体包括：获取裂纹缺陷对，根据计算出的距离矩阵，生成一个包含缺陷对的二元组列表，每个二元组代表两个空间距离过近的裂纹缺陷，从而创建数据集；定义关联规则挖掘的参数，包括最小支持度阈值、最小置信度阈值；生成频繁项集：生成所有项集，即缺陷对，然后根据最小支持度阈值过滤掉不频繁的项集，保留频繁项集；生成候选规则：从频繁项集中生成关联规则候选集；计算置信度并筛选规则：对每个候选规则计算置信度，根据最小置信度阈值过滤掉置信度低的规则，保留高置信度的关联规则；所述风险矩阵构建包括：基于计算的裂纹缺陷之间的关联度，其中是第和第个裂纹缺陷的关联度，设有个裂纹缺陷，则计算的关联度矩阵；构建风险矩阵：风险矩阵是基于关联度矩阵构建的；每个元素表示裂纹缺陷和之间的风险级别；风险级别根据关联度划分； :低风险； :中等风险； :高风险； :非常高风险；所述风险矩阵将不同缺陷的关联度映射到风险级别上包括根据关联度矩阵，将每个映射到风险矩阵中的风险级别，映射规则定义为： =；使用热力图显示风险矩阵，不同的颜色表示不同的风险级别；所述支持度表示为：，其中，是包含项集A的记录数，是总记录数；所述置信度表示为：，其中，是同时包含项集A和项集B的记录数；预防措施模块：根据风险评估结果，制定相应的预防措施，如果存在裂纹缺陷之间的关联风险，加强对应区域的监测和检测。

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