苏州镒升机器人科技有限公司袁湘军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州镒升机器人科技有限公司申请的专利便于调节取物间距的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222807101U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420880507.X,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型便于调节取物间距的机械手是由袁湘军设计研发完成,并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本便于调节取物间距的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手的技术领域,特别是涉及便于调节取物间距的机械手,包括:传动件和安装组件,传动件上设置有多组摆动件,摆动件螺纹通孔处设置有螺栓,螺栓与传动件连接,摆动件内孔处设置有连接件,连接件上设置有固定件,固定件上设置有夹持件,摆动件内孔处设置有卷簧,卷簧另一端设置于连接件上,安装组件上设置有两组传动件;驱动组件,驱动组件用于带动两组传动件转动;其间距便于调节,夹持稳定性高和适应性强。
本实用新型便于调节取物间距的机械手在权利要求书中公布了:1.便于调节取物间距的机械手,其特征在于,包括:传动件和安装组件,所述传动件上设置有多组摆动件,所述摆动件螺纹通孔处设置有螺栓,所述螺栓与传动件连接,所述摆动件内孔处设置有连接件,所述连接件上设置有固定件,所述固定件上设置有夹持件,所述摆动件内孔处设置有卷簧,所述卷簧另一端设置于连接件上,所述安装组件上设置有两组传动件;驱动组件,所述驱动组件用于带动两组传动件转动。
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