恭喜北京远度互联科技有限公司傅重阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京远度互联科技有限公司申请的专利无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673527.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质是由傅重阳;冯子奇;张冰川设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质，应用于无人机，无人机包括惯导传感器和GPS定位装置，所述方法包括：通过GPS定位装置，确定当前预设周期内无人机的第一高度及与当前预设周期连续的上个预设周期内无人机的第二高度；通过惯导传感器获取当前预设周期内无人机的降落速度；根据第一高度和第二高度，调整降落速度。本发明通过根据无人机的高度动态变化控制无人机降落速度，实现了无人机安全、平稳地降落。
本发明授权无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机降落控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括惯导传感器和GPS定位装置，所述方法包括：通过所述GPS定位装置，确定当前预设周期内所述无人机的第一高度及与所述当前预设周期连续的上个预设周期内所述无人机的第二高度；通过所述惯导传感器获取所述当前预设周期内无人机的降落速度；根据所述第一高度和所述第二高度，调整所述降落速度或者保持所述降落速度，所述调整所述降落速度的方式包括增加所述降落速度或者减小所述降落速度；所述根据所述第一高度和所述第二高度，调整所述降落速度的步骤包括：若所述第一高度小于所述第二高度、且所述第二高度与所述第一高度之间的高度差大于预设值，则减小所述降落速度，所述预设值为所述预设周期内保证所述无人机降落平稳的前提下下降的最大值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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