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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种基于时域解耦的多速率协同仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114816677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210596551.3，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权一种基于时域解耦的多速率协同仿真方法是由张雪松;闫昭;赫枫龄;马琳;雷新丽设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时域解耦的多速率协同仿真方法在说明书摘要公布了：本发明针对弱耦合多系统提出一种基于时域解耦的多速率协同仿真方法，包括S1：协调器确定初始全局仿真推进步长，确定下一同步点；S2：各个子系统内部采用可变步长积分，从当前时刻开始，分别仿真推进到最接近同步点的时刻；S3：各个子系统将上一同步点至当前同步点之间完成的内部的积分子步长序列、输出序列传递到协调器；S4：协调器根据各子系统在当前全局步长内生成的数据，计算下一全局仿真推进步长及下一同步点；S5：协调器计算各个子系统在下一时刻的输入，将其传递到各个子系统；S6：如果当前同步点达到设定的时间点，协同仿真结束；否则，跳转到S2，处理下一轮协同仿真推进。本发明能够有效减少同步次数，提高仿真效率。

本发明授权一种基于时域解耦的多速率协同仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时域解耦的多速率协同仿真方法，其特征在于，包括：S1、协调器确定初始全局仿真推进步长，并据此确定下一同步点；S2、各个子系统内部采用可变步长积分，从当前时刻开始，分别仿真推进到最接近同步点的时刻；S3、各个子系统将上一同步点至当前同步点之间完成的内部的积分子步长序列、输出序列传递到协调器；S4、协调器根据各个子系统在当前全局步长内生成的数据，计算下一全局仿真推进步长及下一同步点；S5、协调器计算各个子系统在下一时刻的输入，并将其传递到各个子系统；S6、如果当前同步点达到预先设定的时间点，协同仿真结束；否则，跳转到步骤S2，继续处理下一轮协同仿真推进；步骤S2包括：S201：初始化j＝0，S202：调用子系统k进行单步积分： S203：获取子系统k当前积分步的输出： S204：累加积分时间S205：令j＝j+1；S206：如果t满足子系统记录当前的仿真时钟停止积分推进；否则，跳转到S202，继续进行下一次单步积分。

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