恭喜国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司杜长青获国家专利权
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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210354310.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法是由杜长青;余鹏;黄涛;范舟;杨永前;刘寅莹;郭易木;林冬阳;车松阳;裴碧莹;钟锦航;倪晨晨;晏露阳;王子涵设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法，包括：获取单位档距内LAS格式的输电工程激光点云数据，处理点云数据，获得杆塔点云和电力线点云，基于电力线点云和投票法判定该档距输电线路回路数，根据输电线路回路数对各条电力线分类、并确定电力线的位置关系，将分类后的各条电力线的质心点用于抛物线方程拟合，基于拟合抛物线方程求取弧垂。该方法可以解决手动测量带来的不准确问题。
本发明授权一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法，其特征在于，包括：获取单位档距内LAS格式的输电工程激光点云数据；处理点云数据，获得杆塔点云和电力线点云；对电力线点云分段和聚类以判定档距内输电线路回路数；根据输电线路回路数对各条电力线分类、并确定电力线的位置关系；将分类后的各条电力线的质心点用于抛物线方程拟合；基于拟合抛物线方程求取弧垂；其中，对电力线点云分段和聚类以判定档距内输电线路回路数，具体包括：将杆塔点云分为T1端和T2端；用竖直方向的网格对位于杆塔点云T1端和T2端之间的电力线点云进行分段；将各分段网格内的点云进行K-MEANS聚类、并统计各个分段网格内聚类的总数；根据聚类总数采用投票法判定输电线路的回路数。
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