买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院软件研究所申请的专利一种基于多视角渲染的姿态估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210355511.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于多视角渲染的姿态估计方法和装置是由邓小明;程坚;万炎广;张寅达;马翠霞;王宏安设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角渲染的姿态估计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多视角渲染的姿态估计方法和装置，所述方法包括以下步骤：在深度图像中检测出对象区域；从深度图像的对象区域中提取出对象的三维点云；在以对象的三维点云为中心的球面上均匀设置多个虚拟相机；通过神经网络从设置的虚拟相机中选择少量适合进行对象姿态估计的虚拟相机；将对象的三维点云投影到选择的虚拟相机上，渲染出多个视角的对象深度图像；使用三维姿态估计网络对多个视角的深度图像进行三维对象姿态估计；融合多个视角的三维对象姿态得到最终的三维对象姿态。经过实际使用验证，本发明具有自动化程度高、精度高和实时性的优点，可满足专业的或者大众化的应用需求。

本发明授权一种基于多视角渲染的姿态估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角渲染的姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：在单张深度图像中检测出对象区域；从深度图像的对象区域中提取出对象的三维点云；在以对象的三维点云为中心的球面上均匀设置多个虚拟相机；通过神经网络从设置的多个虚拟相机中选择适合进行对象姿态估计的虚拟相机；将对象的三维点云投影到选择的虚拟相机上，渲染出K个视角的对象的深度图像；通过三维姿态估计网络，对K个视角的对象的深度图像进行三维姿态估计，得到K个视角的三维对象姿态；融合K个视角的三维对象姿态，得到最终的三维对象姿态；所述通过神经网络从设置的多个虚拟相机中选择适合进行对象姿态估计的虚拟相机，是使用视角置信度网络选择虚拟相机；所述视角置信度网络从对象的深度图像提取图像特征，并将图像特征映射成预设多个虚拟相机的置信度，选择视角置信度最高的K个虚拟相机进行后续操作；所述视角置信度网络包括图像特征提取网络和全连接层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院软件研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村南四街4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。