恭喜奥比中光科技集团股份有限公司王琳获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114494454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111675973.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质是由王琳设计研发完成,并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取用于反映相机安装位置的位置编码信息,并根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图;根据所述目标深度图,确定所述目标相机的相机编码信息;根据所述相机编码信息与所述位置编码信息,建立相机标定关系。本发明是通过获取位置编码信息所对应的目标深度图并对目标深度图进行分析,以确定出每一个目标深度图所对应的目标相机,从而得到每一个目标相机的安装位置,即得到每一个相机编码信息所对应的位置编码信息,整个过程无需人工手动进行标定,可实现对相机的快速标定。
本发明授权一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种相机标定方法,其特征在于,所述方法包括:获取用于反映相机安装位置信息的位置编码信息,并根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图,包括:根据所述位置编码信息,对所述位置编码信息所对应的所述目标相机进行遮挡处理;获取所有相机所对应深度图;根据所述所有相机所对应的深度图,确定所述目标相机所对应的所述目标深度图;根据所述目标深度图,确定所述目标相机的相机编码信息,包括:对所述目标深度图进行解析,得到与所述目标深度图所对应的所述目标相机的用于反映拍摄所述目标深度图的相机的设备型号、相机编码信息的设备信息;根据所述设备信息,确定所述相机编码信息;所述相机编码信息是用于区分相机的唯一标识;根据所述相机编码信息与所述位置编码信息,建立相机标定关系。
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