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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于图网络的预计达到时间计算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111681697.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于图网络的预计达到时间计算方法和系统是由漆梦梦;尹玉成;施忠继;徐静怡;乔少华设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图网络的预计达到时间计算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于图网络的预计达到时间计算方法和系统，同时对历史轨迹数据的车辆类型和天气信息进行挖掘。在时间和空间信息深度融合方面，采用最自然的图神经网络进行建模，充分考虑局部区域内连通路段车流速度相互影响，以最贴切的图结构对道路拓扑进行建模。通过将轨迹数据在图结构上投影，通过特征建模的方式将时间信息和空间结构信息充分融合；在特征建模过程中引入高精度地图中影响车辆流通的道路属性信息，如路段道路类型，路段最高限速，路段车道数，是否是路口等，这些信息以信息嵌入的方式引入到静态图网络建模中；先利用利用缓存机保证查询的实时性，其次是将世界划分成局部片区，保证图网络训练稳定性和收敛速度。

本发明授权一种基于图网络的预计达到时间计算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图网络的预计达到时间计算方法，其特征在于，包括：步骤S1、将高精度地图划分为固定大小的若干片区，基于每个片区内的所有路段构建一个超路段；步骤S2、获取给定查询路径，将所述给定查询路径投影到高精度地图的超路段，确定所述给定查询路径对应的超路段序列；步骤S3、基于预先训练得到缓存表格查询所述超路段序列中每个超路段在未来不同固定时间范围内的通过时间，以确定超路段序列的通过时间；基于超路段序列的通过时间确定预计到达时间ETA；所述步骤S1具体包括：将高精度地图划分为固定大小的若干片区，每个片区中包含的所有路段构建一个超路段；其中，所述路段为高精度地图中最小的道路表达单位；对每个超路段定义一个图结构，其中，以路段为所述图结构的顶点；若任意两个路段邻接且满足上行连通或下行连通，则邻接的两个路段构成边；所述步骤S3中，基于预先训练得到缓存表格查询所述超路段序列中每个超路段在未来不同固定时间范围内的通过时间前，还包括：捕获图结构所在区域内的实时交通流和历史交通流，以确定各路段的历史轨迹序列和实时轨迹序列，所述历史轨迹序列包括路段在周期日内任意时刻的实时平均通过时间序列和实时平均通过速度序列，所述实时轨迹序列为路段在周期日内任意时刻的历史平均通过时间序列和历史平均通过速度序列；将所述历史轨迹序列和所述实时轨迹序列投影至对应的超路段上，得到所述超路段的节点特征向量、边特征向量、图特征向量；所述节点特征向量包括路段上的实时平均通过时间序列、实时平均通过速度序列、历史平均通过时间序列、历史平均通过速度序列和路段属性信息；所述图特征向量为超路段实时通过时间向量；构建图神经网络，基于所述节点特征向量和所述图特征向量进行图神经网络训练，得到预测通过时间列表，基于所述预测通过时间列表更新缓存表格。

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