恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司刘强获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种数据的检测方法及装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114325674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111604215.0,技术领域涉及:G01S13/02;该发明授权一种数据的检测方法及装置、车辆和存储介质是由刘强;赖健明;郝俊杰;张良良;黄雨其;张倬睿;曹杰葳;钟辉强设计研发完成,并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据的检测方法及装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了一种数据的检测方法及装置、车辆和存储介质;包括:控制第一采集设备和第二采集设备同时对目标场景进行数据的采集;目标场景中包括有正在旋转的旋转轴;获取第一采集设备采集的第一采集数据,和第二采集设备采集的第二采集数据;当第一采集数据对应的旋转轴的第一相位信息,与第二采集数据对应的旋转轴的第二相位信息之间的相位差,不大于相位差阈值时,输出第一采集数据和第二采集数据。通过本发明实施例,实现了基于场景中正在旋转的旋转轴,来判断不同采集设备所采集的采集数据是否为针对场景的同一时刻所采集的数据,当为针对场景的同一时刻所采集的数据时再输出,从而保证了所输出的不同采集设备所采集的数据是同步的。
本发明授权一种数据的检测方法及装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种数据的检测方法,其特征在于,所述方法包括:控制第一采集设备和第二采集设备同时对目标场景进行数据的采集;所述目标场景中包括有正在旋转的旋转轴;获取所述第一采集设备采集的第一采集数据,和所述第二采集设备采集的第二采集数据;当所述第一采集数据对应的旋转轴的第一相位信息,与所述第二采集数据对应的旋转轴的第二相位信息之间的相位差,不大于相位差阈值时,输出所述第一采集数据和所述第二采集数据。
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