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龙图腾网恭喜上海长征医院申请的专利一种超声穿刺引导系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114129232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111322875.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种超声穿刺引导系统及方法是由黄禾菁;张鑫;卢畅设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声穿刺引导系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声穿刺引导系统及方法，包括：超声探头，用于获取患者的超声图像，具有探头部和把手部且把手部上设有固定件；摄像装置，用于拍摄包含穿刺针的实时图像；激光发射装置，设置于固定件朝向探头部的一侧；处理模块，包括：第一处理单元，用于根据超声图像处理得到穿刺位置和目标穿刺角度并控制激光发射装置发射可见光束照射穿刺位置以引导医护人员将穿刺针尖端移动至穿刺位置；第二处理单元，用于根据实时图像和穿刺位置处理得到当前穿刺角度并引导医护人员调整至目标穿刺角度。有益效果是本系统及方法通过超声图像和实时图像处理得到穿刺位置、目标穿刺角度和当前穿刺角度并引导医护人员调整穿刺针位置和当前穿刺角度。

本发明授权一种超声穿刺引导系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声穿刺引导系统，其特征在于，包括:一超声探头，用于获取患者的超声图像，所述超声探头具有一探头部和一把手部，且所述把手部上设有一固定件；一摄像装置，设置于所述固定件的朝向所述探头部的一侧，用于持续拍摄包含一穿刺针的实时图像并输出；一激光发射装置，设置于所述固定件的朝向所述探头部的一侧；一处理模块，分别连接所述超声探头、所述摄像装置和所述激光发射装置，包括：一第一处理单元，用于根据所述超声图像处理得到所述穿刺针穿入所述患者皮肤表面的一穿刺位置和一目标穿刺角度并控制所述激光发射装置发射一可见光束照射到所述穿刺位置以引导医护人员将所述穿刺针的尖端移动至所述穿刺位置；一第二处理单元，连接所述第一处理单元，用于根据所述实时图像和所述穿刺位置处理得到所述穿刺针的一当前穿刺角度，并根据所述目标穿刺角度和所述当前穿刺角度引导医护人员将所述当前穿刺角度调整至所述目标穿刺角度；在所述超声穿刺引导系统中预先建立一空间坐标系，以所述探头部的底面的中心点作为原点，以平行于所述把手部且与所述原点相交的直线作为Z轴，以平行于所述固定件且与所述原点相交的直线作为X轴；所述第二处理单元包括：一第四处理子单元，用于根据预先测量的所述摄像装置与所述超声探头的尺寸数据处理得到所述摄像装置在所述空间坐标系中的空间坐标，并根据所述实时图像处理得到所述摄像装置与所述穿刺针表面的一垂直距离；一第五处理子单元，连接所述第四处理子单元，用于根据所述摄像装置的空间坐标、所述穿刺位置的空间坐标和所述垂直距离处理得到所述当前穿刺角度。

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