恭喜武汉中海庭数据技术有限公司王小亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111311059.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统是由王小亮;尹玉成;辛梓;贾腾龙;刘奋设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统，其方法包括：利用深度学习模型估计目标在当前帧中的每个像素的深度值，并根据所述每个像素的深度值计算目标在相机坐标系中的坐标；基于目标在相机坐标系中的坐标，利用聚类算法对每个目标的轮廓点云进行聚类，得到目标点集；对所述目标点集进行平面拟合，得到平面模型的内点集和外点集；根据所述平面模型的内点集和外点集，计算目标重建的置信度。本发明通过深度学习模型估计多帧图像中像素的深度值和聚类方法的结合，提高了模型的鲁棒性和目标重建精度，并提供了精度评测标准。
本发明授权一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维重建目标位置置信度的估计方法，其特征在于，包括：利用深度学习模型估计目标在当前帧中的每个像素的深度值，并根据所述每个像素的深度值计算目标在相机坐标系中的坐标；基于目标在相机坐标系中的坐标，利用聚类算法对每个目标的轮廓点云进行聚类，得到目标点集；对所述目标点集进行平面拟合，得到平面模型的内点集和外点集；根据所述平面模型的内点集和外点集，计算目标重建的置信度:其中，bf表示置信度，p为内点总数占所有点总数的比例，KL为内点在三个维度上的散度系数加权和。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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