买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆倒车的控制方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110008786.1，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车辆倒车的控制方法、装置、系统及介质是由徐梓峰;张志德;尹超凡;何俏君;王薏;付颖设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆倒车的控制方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆倒车的控制方法，包括：若当前车辆处于倒车模式下，获取第一障碍物距离及车后方图像信息，并根据车后方图像信息计算第二障碍物距离；判断车后方图像信息中是否存在行人，及第一障碍物距离是否不大于预设的第二危险距离；当判断出结果均为是时，根据第一障碍物距离与第二障碍物距离确定对应的报警模式，并进行报警；当第一个判断结果为是，第二个判断结果为否时，若第二障碍物距离处于第二危险区域，根据第二障碍物距离确定对应的报警模式，并控制显示系统显示行人位置；若第二障碍物距离不处于第二危险区域，则控制当前车辆继续以当前工作模式工作。本发明实施例有效解决现有技术中车辆在倒车过程中的安全性差的问题。

本发明授权车辆倒车的控制方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆倒车的控制方法，其特征在于，包括：若当前车辆处于倒车模式下，获取超声波传感器检测到的第一障碍物距离及拍摄装置拍摄到的车后方图像信息，并根据所述车后方图像信息计算第二障碍物距离；判断所述车后方图像信息中是否存在行人，及所述第一障碍物距离是否不大于预设的第二危险距离；当判断出结果为所述车后方图像信息中存在行人且所述第一障碍物距离不大于预设的第二危险距离时，则根据所述第一障碍物距离与所述第二障碍物距离确定对应的报警模式，以根据所述报警模式进行报警；当判断出结果为所述车后方图像信息中存在行人且所述第一障碍物距离大于预设的第二危险距离时，若所述第二障碍物距离处于第二危险区域，根据所述第二障碍物距离确定对应的报警模式，并控制显示系统显示所述车后方图像信息中的行人位置；当判断出结果为所述车后方图像信息中存在行人且所述第一障碍物距离大于预设的第二危险距离时，若所述第二障碍物距离不处于第二危险区域，则控制当前车辆继续以当前工作模式工作；其中，S1，S2]表示为第二危险区域，S1表示为第一危险距离，S2表示为所述第二危险距离；所述当判断出结果为所述车后方图像信息中存在行人且所述第一障碍物距离不大于预设的第二危险距离时，则根据所述第一障碍物距离与所述第二障碍物距离确定对应的报警模式，以根据所述报警模式进行报警，具体包括：判断出结果为所述车后方图像信息中存在行人且所述第一障碍物距离不大于预设的第二危险距离时，若所述第二障碍物距离处于不处于第二危险区域，则对应的报警模式为第一报警模式；根据所述第一障碍物距离确定所述第一报警模式中对应的子报警模式，并根据所述子报警模式进行报警；其中，所述第一报警模式包括：至少三个子报警模式；判断出结果为所述车后方图像信息中存在行人且所述第一障碍物距离不大于预设的第二危险距离时，若所述第二障碍物距离处于第二危险区域，则对应的报警模式为第二报警模式，并根据所述第二报警模式进行报警，控制显示系统显示所述车后方图像信息中的行人位置；所述方法通过以下步骤获取所述第一障碍物距离对应的子报警模式，具体包括：当S2-S12＜第一障碍物距离≤S2，则当前子报警模式为低频鸣声报警模式；当S1＜第一障碍物距离≤S2-S12，则当前子报警模式为高频鸣声报警模式；当第一障碍物距离≤S1时，则当前子报警模式为长鸣报警模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。