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龙图腾网恭喜杨焕彬申请的专利一种微型电机自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112207380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011246535.9，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种微型电机自动装配机是由杨焕彬设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型电机自动装配机在说明书摘要公布了：一种微型电机自动装配机，用于装配104电容和牙轮，其包括机架、控制主机、进料工作台、出料工作台、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置，机架之外的其余组件安装于机架之上，所述控制主机与进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置相连接，可以实现微型电机上104电容和牙轮的自动装配。本发明具有设备自动化程度高，生产效率高，装配成本低，同时产品质量人为因素影响小的优点。

本发明授权一种微型电机自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种微型电机自动装配机，其特征在于包括机架、控制主机、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置，所述机架用于固定安装自动装配机的其余组成部件，是框架式结构或箱式结构，是单一的整体或分为主机架和辅助机架；所述控制主机固定安装在所述机架上部，用于接受传感器提供的信号并通过程序控制和协调进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置的执行动作；所述进料装置安装于机架进料的一端，用于将微型电机半成品送入所述微型电机自动装配机并传递给出料装置；所述出料装置安装于机架上，与进料装置平行且部分区域重叠以便于接受所述进料装置送出的微型电机半成品，用于后续工序中微型电机的输送；所述电容整列装置安装于出料装置外侧的机架上，用于将电容排列成头尾方向一致且紧密排列一列；所述引脚修正装置位于出料装置和所述电容整列装置之间且与机架连接固定，用于转移电容整列装置导轨末端排列好的电容并对电容的两个引脚进行间距修正；所述电容装配装置与机架固定连接，用于从所述引脚修正装置抓取电容并准确地将电容引脚插入微型电机后端两个电极片的焊接孔中；所述电容焊接装置与机架固定连接，用于对已经装配好电容的微型电机的两个电极片进行点锡焊接；所述牙轮装配装置与机架固定连接，用于对牙轮整理成列并将牙轮压入微型电机轴上；所述电容整列装置包括震动盘和整列导轨，所述震动盘用于存储待装配的电容并通过震动将电容排列成排持续或间隔地送出震动盘，所述整列导轨用于将由震动盘排列成排的电容筛选为头尾方向一致且连续排列至整列导轨的末端；所述整列导轨安装于震动盘的上边沿，外形为一开口环状V形槽结构，分为衔接段、内落筛选段、外落筛选段和窄轨筛选段；所述窄轨筛选段中部上方有限位条，可以使向上竖起的电容沿导轨运动撞到限位条而倒落水平置于导轨底边上或者从外侧跌落于接料盘内；所述引脚修正装置包括取料器、引脚固定夹钳和引脚修正夹钳；所述引脚固定夹钳两侧夹爪前端固定有引脚夹爪片，其中一侧引脚夹爪片内侧具有突出的双V形固定槽口，对侧引脚夹爪片上有相对的避让凹槽，双V槽口用于固定电容的两只引脚，两个V形槽口的中心间距与所需夹持的电容引脚的间距相同，或者略宽于电容引脚的间距以使电容引脚形成外倾的八字形；所述电容装配装置包括抓取装置和引脚导向装置；所述抓取装置具有电容头夹爪片，分为互相配合的两片结构，且分别与动力夹爪夹钳的两侧连接固定，电容头夹爪片端部具有电容头部上端限位结构和电容引脚定位结构，所述电容头部上端限位结构具体形式为电容头夹爪片内侧的一个截面为扁矩形的水平悬臂凸起，用于限制夹取时电容头部的竖直位置，其对侧夹爪片内侧具有相应形状的避让孔；所述电容引脚定位结构具体形式为电容头夹爪片内侧的一个垂直投影形状为等腰三角形的水平悬臂凸起，其对侧夹爪片内侧具有相应形状的避让孔，夹取电容时该三角形突起插入两条引脚中间，用于限制电容引脚的水平位置；所述引脚导向装置包括安装支架、气缸、直线导轨副、安装滑块、引脚导向组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨焕彬，其通讯地址为：515200 广东省揭阳市惠来县仙庵镇东铺管区公路旁厝7号之3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。