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龙图腾网恭喜江苏云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司申请的专利船体布放回收系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112193362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011090730.7，技术领域涉及：B63B17/00；该发明授权船体布放回收系统及方法是由岳剑峰;王伟;王畅设计研发完成，并于2020-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本船体布放回收系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种引缆回收装置，包括用于连接船体上的撑网组件和用于连接船体的牵引绳的引缆网，引缆网张开设置于撑网组件，引缆网与撑网组件可拆卸连接，且能够在船体的回收方向上与撑网组件分离。本申请提供的技术方案的有益效果在于：本申请的引缆回收装置，通过将引缆网可拆卸地设于撑杆上，并且将引缆网与船体的牵引绳连接，通过拉动引缆网并带动牵引绳，能快速的将牵引绳与起吊装置进行结合；本申请中的船体布放的回收系统以及方法，通过引缆网控制住船体的运动，再将起吊设备与牵引绳连接，即可将船体连接至起吊设备上，整个过程快速简便，能达到操作效率高、安全性高的效果，实现了无人艇在四级及以下海况进行布放回收。

本发明授权船体布放回收系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船体的布放回收系统，其特征在于，包括引缆回收装置；其中，所述引缆回收装置包括用于连接船体上的撑网组件和用于连接所述船体的牵引绳的引缆网，所述引缆网张开设置于所述撑网组件，所述引缆网与所述撑网组件可拆卸连接，且能够在所述船体的回收方向上与所述撑网组件分离；所述撑网组件包括至少两根一端与所述船体连接的撑杆，所述撑杆之间间隔一定的距离，所述引缆网与两根所述撑杆可拆卸连接，并被所述撑杆撑开；所述撑杆包括水平固定于所述船体上的固定杆以及竖直设于所述船体上的活动杆，所述活动杆与所述船体通过转轴连接，所述引缆网的两端分别与所述固定杆以及所述活动杆杆体连接，当所述船体在航行的过程中，将所述活动杆转动至与所述船体的甲板平行，所述引缆网被平行铺垫在所述船体的甲板上，并且所述引缆网与所述固定杆之间的连接并未脱离；当需要对所述船体进行回收时，转动所述活动杆至竖直或倾斜的位置，使得所述引缆网被撑起，且能够被勾中或刺中；所述撑杆上还设有控制单元，所述控制单元具有信号接收器，所述控制单元用于控制所述撑杆伸缩或者绕着转轴转动；所述船体的布放回收系统，还包括与所述引缆网连接的牵引绳，所述牵引绳用于与母船或岸边的起吊装置连接并引导所述起吊装置的吊钩与所述船体上的锁紧装置连接。

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