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龙图腾网恭喜南通锻压设备如皋有限公司申请的专利一种伺服液压垫电液系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111974864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010969475.7，技术领域涉及：B21D22/22；该发明授权一种伺服液压垫电液系统及控制方法是由熊义设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服液压垫电液系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服液压垫电液系统及控制方法，伺服液压垫电液系统主要包括三通控制阀、第一梭阀、支撑插装阀、先导电磁球阀、第一安全阀、第二梭阀、第二安全阀、液压垫位移传感器、第一压力传感器、液压缸、缸位移传感器、蓄能器、第二压力传感器、控制器等。本发明系统动态响应速度快，实现了多轴驱动液压垫的同步及压边力协同控制，拉伸过程中压边力建立迅速并且稳定、波动小。

本发明授权一种伺服液压垫电液系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服液压垫电液系统，其特征是：伺服液压垫电液系统主要包括三通控制阀（1）、第一梭阀（2）、支撑插装阀（3）、先导电磁球阀（4）、第一安全阀（5）、第二梭阀（6）、第二安全阀（7）、液压垫位移传感器（8）、第一压力传感器（9）、液压缸（10）、缸位移传感器（11）、蓄能器（12）、第二压力传感器（13）、控制器（14）；其中，三通控制阀（1）、第一梭阀（2）、支撑插装阀（3）、先导电磁球阀（4）、第一安全阀（5）、第二梭阀（6）、第二安全阀（7）、第一压力传感器（9）、液压缸（10）、缸位移传感器（11）、蓄能器（12）、第二压力传感器（13）组成了一组电液驱动轴，液压垫由四组电液驱动轴驱动，四组电液驱动轴的液压缸（10）分别安装在液压垫的四角；三通控制阀（1）的P口与第一梭阀（2）的A口、第二安全阀（7）的进油口、液压缸（10）的有杆腔、蓄能器（12）的油口、第二压力传感器（13）的检测口、主油源连通，三通控制阀（1）的A口与支撑插装阀（3）的A口连通，支撑插装阀（3）的B口与第一安全阀（5）的进油口、第二梭阀（6）的A口、第一压力传感器（9）的检测口、液压缸（10）的无杆腔连通，第一梭阀（2）的B口与三通控制阀（1）的控制油X口、先导控制油源连通，第一梭阀（2）的C口与第二梭阀（6）的B口连通，第二梭阀（6）的C口与先导电磁球阀（4）的P口连通，先导电磁球阀（4）的A口与支撑插装阀（3）的控制腔连通，液压油箱与三通控制阀（1）的T口和控制油Y口、先导电磁球阀（4）的T口、第一安全阀（5）的出油口、第二安全阀（7）的出油口连通；液压垫位移传感器（8）检测端安装于液压垫，缸位移传感器（11）检测端内置于液压缸（10），控制器（14）与三通控制阀（1）放大器、先导电磁球阀（4）电磁铁、液压垫位移传感器（8）电路、第一压力传感器（9）电路、缸位移传感器（11）电路、第二压力传感器（13）电路之间电气连接；第一梭阀（2）、第二梭阀（6）将先导控制油源、主油源和液压缸（10）无杆腔中的压力最高者与先导电磁球阀（4）的P口连通，先导电磁球阀（4）失电时，支撑插装阀（3）被有效截止；液压垫位移传感器（8）检测液压垫的位移sc，并转化为电信号传输给控制器（14），控制器（14）可计算出液压垫的速度vc；第一压力传感器（9）检测液压缸（10）的无杆腔压力Pa，并转化为电信号传输给控制器（14）；缸位移传感器（11）检测液压缸（10）的位移sa，并转化为电信号传输给控制器（14），控制器（14）可计算出液压缸（10）的速度va；第二压力传感器（13）检测液压缸（10）的有杆腔压力Pb，并转化为电信号传输给控制器（14）；控制器（14）接收传感器信号，执行控制算法，并将控制指令转化为电信号控制液压阀；三通控制阀（1）的流量系数为kv；液压缸（10）的无杆腔作用面积为Aa、有杆腔作用面积为Ab。

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