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龙图腾网恭喜中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种道路标识检测方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010968747.1，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种道路标识检测方法、装置、设备及计算机存储介质是由蒋鑫;王健;童恒金;杜豫川;徐辉;邹华;冯怀臻;张宇坤;潘宁;刘成龙设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路标识检测方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种道路标识检测方法、装置、设备及计算机存储介质。方法包括：获取第一待识别融合图像，融合图像包括道路标识的色彩RGB信息和道路标识红外光强信息；根据RGB信息和红外光强信息，确定第一待识别融合图像的至少一个目标待检测区域，得到第二待识别融合图像；将第二待识别融合图像输入道路标识检测模型，得到道路标识检测结果，检测结果包括道路标识的颜色信息、道路标识的形状信息和道路标识的完整性信息。根据本发明实施例的道路标识检测方法，能够有效提高道路标识检查的处理效率，提高实时性和准确性。

本发明授权一种道路标识检测方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路标识检测方法，其特征在于，包括：获取第一待识别融合图像，所述融合图像包括道路标识的色彩RGB信息和道路标识红外光强信息；根据所述RGB信息和所述红外光强信息，确定所述第一待识别融合图像的至少一个目标待检测区域，得到第二待识别融合图像；将所述第二待识别融合图像输入道路标识检测模型，得到道路标识检测结果，所述检测结果包括所述道路标识的颜色信息、所述道路标识的形状信息和所述道路标识的完整性信息；所述根据所述RGB信息和所述红外光强信息，确定所述第一待识别融合图像的至少一个目标待检测区域，得到第二待识别融合图像，包括：根据至少一个预设RGB值和所述RGB信息，确定所述第一待识别融合图像的第一待检测区域；以及，根据至少一个预设温差值和所述红外光强信息，确定所述第一待识别融合图像的第二待检测区域；根据所述第一待检测区域和所述第二待检测区域，确定所述第一待识别融合图像的至少一个目标待检测区域，得到第二待识别融合图像；所述确定所述第一待识别融合图像的至少一个目标待检测区域，包括：当第一待检测区域和第二待检测区域的检测结果相同时，确定检测结果为第二待识别融合图像；当第一待检测区域和第二待检测区域的检测结果不同时，确定第二待检测区域的检测结果为第二待识别融合图像；当第一待检测区域和第二待检测区域的检测结果不同且第二检测区域无检测结果时，确定第一待检测区域的检测结果为第二待识别融合图像。

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