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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112182955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010942143.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用是由朱国力;刘瑞设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明属于盾构施工技术领域，具体公开一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用，构建方法包括：构建训练样本集，训练神经网络得到盾构通用型管片选点模型；其中每个训练样本的获取方法为：建立盾构机模型、管片模型和DTA；基于DTA随机确定当前待拼装管片的上一环管片在DTA上对应点的坐标、上一环管片的位姿和点位、盾构机当前在DTA上对应点的坐标以及盾构机当前位姿，以测量或计算当前模型状态下的施工参数；基于上一环管片的位姿和点位、施工参数以及待拼装管片在DTA上对应点的坐标，确定待拼装管片的点位以作为标签，得到一个训练样本。本发明解决了训练管片选点模型数据量不足的问题，并保证管片点位选取合理性，提高管片选点效率。

本发明授权一种盾构通用型管片选点模型的构建方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种盾构通用型管片选点模型的构建方法，其特征在于，包括：构建训练样本集，训练神经网络得到盾构通用型管片选点模型；其中，每个训练样本的获取方法为：建立盾构机模型、管片模型和DTA；基于所述DTA，随机确定当前待拼装管片的上一环管片在DTA上对应点的坐标、所述上一环管片的位姿和点位、盾构机当前在DTA上对应点的坐标以及盾构机当前的位姿；其中，基于所述上一环管片在DTA上对应点的坐标以及所述盾构机的几何尺寸，确定盾构机当前在DTA上对应点的坐标；采用蒙特卡洛法，收集实际施工过程中管片位姿的历史数据，对数据分析处理得到管片实际位姿与DTA的偏差的第一概率分布，根据所述第一概率分布，对管片位姿偏差进行随机采样，并结合随机确定的上一环管片在DTA上对应点的坐标，计算得到上一环管片的位姿及点位；采用蒙特卡洛法，收集成型隧道中盾构机位姿数据，对数据分析处理得到盾构机位姿与DTA的偏差的第二概率分布，根据第二概率分布，对盾构机位姿偏差进行随机采样，并结合盾构机当前在DTA上对应点的坐标，计算得到盾构机当前的位姿；根据上一环管片的位姿、管片几何参数和所述DTA，确定待拼装管片在DTA上对应点的坐标；根据所述上一环管片的位姿和所述盾构机当前的位姿，测量或计算当前模型状态下的施工参数；并基于上一环管片的位姿和点位、所述施工参数以及待拼装管片在DTA上对应点的坐标，确定待拼装管片的点位以作为标签，得到一个训练样本。

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